[实用新型]一种起重机回转齿轮消除间隙装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种起重机回转齿轮消除间隙装置，属于船用起重设备技术领域。

背景技术

目前的船用甲板起重机回转齿轮通过电机驱动，通过机械方式对输出齿轮进行预加负载力消除齿对齿的间隙，结构复杂，安装调试时间长、维修不便，经常影响到回转齿轮的正常使用。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种起重机回转齿轮消除间隙装置，通过电机驱动齿轮齿圈消除齿轮传动间隙。

本实用新型解决以上技术问题的技术方案是：提供一种起重机回转齿轮消除间隙装置，包括液压驱动部件和安装所述液压驱动部件上的回转齿轮外齿轮，在所述外齿轮上相对与所述液压驱动部件一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机输出轴与所述外齿轮采用平键连接。

本实用新型进一步限定的技术方案是：前述的起重机回转齿轮消除间隙装置，所述液压驱动部件包括液压马达、刹车总成和回转减速机，所述回转减速机输出轴与所述外齿轮连接，所述刹车总成安装于所述液压马达上，并由所述液压马达驱动所述回转减速机。

进一步的，前述的起重机回转齿轮消除间隙装置，所述伺服电机与所述回转减速机处于同一轴线分别安装在所述外齿轮两侧。

    本实用新型的有益效果是：本实用新型根据伺服电机设定好的回转扭矩，先将伺服电机与液压马达同向回转，当回转达到该扭矩时，伺服电机停止运动，然后液压马达带动减速机运动，这样可有效消除回转冲击，降低齿轮啮合噪声，该齿轮消隙装置具有节能、结构紧凑、维修方便等优点。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

    实施例1

本实用新型提供一种起重机回转齿轮消除间隙装置，如图1所示，包括液压驱动部件和安装液压驱动部件上的回转齿轮外齿轮4，在外齿轮4上相对与液压驱动部件一侧固定安装有伺服电机7，伺服电机7与回转减速机处于同一轴线分别安装在外齿轮两侧，伺服电机输出轴与外齿轮采用平键6连接，本实施例的液压驱动部件包括液压马达1、刹车总成2和回转减速机3，回转减速机3输出轴与外齿轮4连接，刹车总成2安装于液压马达1上，并由液压马达驱动回转减速机。

在本实施例中，先将伺服电机7设定好旋转扭矩为10N.m,当吊机需要向左回转时，让伺服电机7向左旋转，当达到设定的10N.m时，伺服电机停止运动，再由液压驱动液压马达1带动回转减速机3左转，实现吊机的回转运动；当吊机需要向右回转时，让伺服电机7向右旋转，当达到设定的10N.m时，伺服电机停止运动，再由液压驱动液压马达1带动回转减速机3右转，实现吊机的向右回转运动。

除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。