[实用新型]激光遥控车

说明书

技术领域

本实用新型涉及激光技术领域，尤其涉及一种激光遥控技术领域。

背景技术

由于激光具有定向发光、能量密度大等优点，激光遥控器和与其配套的激光遥控接收装置已用于很多领域中。

在对运动方向进行遥控的遥控领域中，通常采用红外遥控器对受控物品的运行状态进行控制。通常人们采用具有数个按键的红外遥控器进行按键操作，受控物品的受控端为红外接收装置，接收红外遥控器发射的红外遥控信号，并处理红外遥控信号，进行相应操作。这种控制方式，需要使用红外遥控器上的多个按键进行操作，而且一个红外遥控器只能对一个受控物品进行操作，存在使用受限等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种激光遥控车，以解决上述技术问题。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

激光遥控车，包括一遥控车体，遥控车体包括车身以及受控的驱动系统，其特征在于，包括至少一个激光遥控接收装置，所述激光遥控接收装置设置在遥控车体上；

所述激光遥控接收装置设有一用于输出信号的控制接口；所述驱动系统设有一受控端；所述控制接口信号连接所述受控端。

所述激光遥控接收装置接收到激光遥控器发出的遥控信号后，作出相应的响应，并将所响应的信号通过所述控制接口输出和控制所述驱动系统，进而实现对激光遥控车的控制。

所述激光遥控接收装置包括红外光敏元件、微型处理器系统，所述红外光敏元件包括至少两个，至少两个所述红外光敏元件分别连接所述微型处理器系统的信号输入端，至少两个所述红外光敏元件作为一组探头；

两个红外光敏元件之间设有一遮光机构，所述遮光机构将两个所述红外光敏元件接收光信号的接收区域隔开，使两个所述红外光敏元件接收光信号的接收区域存在不同时接收到光信号的空间区域；

所述微型处理器系统的信号输出端连接一控制接口，所述微型处理器系统通过所述控制接口信号连接所述受控端。

所述探头用于设置在所述遥控车体上，所述探头中的至少两个红外光敏元件接收光信号，并将至少两个感应信息传送给所述微型处理器系统，所述微型处理器系统处理至少两个感应信息，确定接收区域，并产生相对应的控制信号给所述遥控车体。

工作过程中，激光遥控器发射激光束，所述激光遥控接收装置接收光信号；激光遥控接收装置检测激光遥控器发射的激光束反射的光信号，并得到光信号所在的接收区域，根据接收区域的位置，向所述遥控车体发送相应的红外遥控信号，控制遥控车体的工作状态。 

所述激光遥控器可以为仅仅一个，所述激光遥控接收装置可以为至少两个，至少两个所述激光遥控接收装置分别设置在不同的遥控车体上；以便通过一个激光遥控器控制多个遥控车体的目的。

所述探头用于设置在所述遥控车体上。所述探头中的至少两个红外光敏元件接收光信号，并将至少两个感应信息传送给所述微型处理器系统，所述微型处理器系统处理至少两个感应信息，确定接收区域，并产生相对应的控制信号给所述遥控车体。

所述激光遥控接收装置还包括一激光接收壳体，一组探头中的至少两个所述红外光敏元件并排设置在所述激光接收壳体内，相邻两个所述红外光敏元件之间设有所述遮光机构，且所述红外光敏元件的接收端前方透光。

所述红外光敏元件可以采用光敏二极管、光敏三极管或红外接收头中的一种。红外接收头在现有的红外遥控接收系统中应用较为普遍，其中集成了信号处理电路。

所述激光遥控接收装置包括至少两组所述探头。

两组所述探头中的红外光敏元件排列方向相互垂直或相互平行。

所述激光遥控接收装置包括两组所述探头，两组所述探头的红外光敏元件排列方向相互垂直，一组所述探头中的红外光敏元件横向排列设置，另一组所述探头中的红外光敏元件竖向排列设置。

所述遥控车体是移动载体，所述遥控车体在承载面上做受控运动。所述遥控车体是装载有激光遥控接收装置的做受控运动的物体，包括车身和装在车身下面的底盘，所述底盘上装有车轮，所述车身可以为车辆车身、装卸车车身、轮椅、玩具车身、桌子、椅子、柜子、机器人、清洁机器人等中的至少一种。可以通过激光遥控器控制不同的物体进行移动。

横向设置的红外光敏元件的排列方向与所述承载面平行；竖向设置的红外光敏元件的排列方向与所述承载面垂直。横向设置的所述探头对方向信息进行确定，竖向设置的所述探头对速度信息进行确定。