[实用新型]激光遥控接收装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电子技术领域，尤其涉及一种激光技术领域。 

背景技术

由于激光具有定向发光、能量密度大等优点，激光发射装置和与其配套的激光遥控接收装置已用于很多领域中。 

在对运动方向进行遥控的遥控领域中，通常采用红外遥控器对受控物品的运行状态进行控制。通常人们采用具有数个按键的红外遥控器进行按键操作，受控物品的受控端为红外接收装置，接收红外遥控器发射的红外遥控信号，并处理红外遥控信号，进行相应操作。这种控制方式，需要使用红外遥控器上的多个按键进行操作，而且一个红外遥控器只能对一个受控物品进行操作，存在使用受限等问题。 

实用新型内容

本实用新型的另一目的在于，提供一种激光遥控接收装置，以解决上述技术问题。 

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现： 

激光遥控接收装置，包括红外光敏元件、微型处理器系统，其特征在于，所述红外光敏元件包括至少两个，至少两个所述红外光敏元件分别连接所述微型处理器系统的信号输入端，至少两个所述红外光敏元件组成一组探头； 

两个红外光敏元件之间设有一遮光机构，所述遮光机构将两个所述红外光敏元件接收光信号的接收区域隔开，使两个所述红外光敏元件接收光信号的接收区域存在不同时接收到光信号的空间区域； 

所述微型处理器系统的信号输出端连接一控制接口，所述微型处理器系统通过所述控制接口信号连接载体的受控端； 

所述探头用于设置在所述载体上，所述探头中的至少两个红外光敏元件 接收光信号，并将至少两个感应信息传送给所述微型处理器系统，所述微型处理器系统处理至少两个感应信息，确定接收区域，并产生相对应的控制信号给所述载体。 

所述激光遥控接收装置还包括一激光接收壳体，一组探头中的至少两个所述红外光敏元件并排设置在所述激光接收壳体内，相邻两个所述红外光敏元件之间设有所述遮光机构，且所述红外光敏元件的接收端前方透光。 

所述红外光敏元件可以采用光敏二极管、光敏三极管或红外接收头中的一种。红外接收头在现有的红外遥控接收系统中应用较为普遍，其中集成了信号处理电路。 

所述激光遥控接收装置包括至少两组所述探头。 

至少两组所述探头中的红外光敏元件排列方向相互垂直或相互平行。 

所述激光遥控接收装置包括至少两组所述探头，两组所述探头的红外光敏元件排列方向相互垂直，一组所述探头中的红外光敏元件横向排列设置，另一组所述探头中的红外光敏元件竖向排列设置。 

所述载体是移动载体，所述载体在承载面上做受控运动，所述承载面包括可以承载载体的面，如液体表面和固体表面；所述载体是装载有激光遥控接收装置的做受控运动的物体，如装载有激光遥控接收装置的船舶、车辆、电动轮椅、玩具车、装卸车、家具、遥控机器人等。 

横向设置的红外光敏元件的排列方向与所述承载面平行；竖向设置的红外光敏元件的排列方向与所述承载面垂直。横向设置的所述探头对方向信息进行确定，竖向设置的所述探头对速度信息进行确定。 

所述微型处理器系统在对横向设置的所述探头传送的感应信息进行处理时，根据光信号所在的接收区域位置来确定方向信息；接收区域位于所述载体正前方时，所述微型处理器系统认为是前进信号，所述微型处理器系统将前进信号发送给所述载体的受控端，控制所述载体前进。 

所述接收区域位于所述载体正前方的一侧时，所述微型处理器系统认为是该侧转向信号，所述微型处理器系统将该侧转向信号发送给所述载体的受控端，控制所述载体向该侧转向。 

所述微型处理器系统在对竖向设置的所述探头传送的感应信息进行处理时，根据光信号所在的接收区域的位置来确定速度信息；接收区域距离载体 越远，载体速度越快，所述微型处理器系统将速度信息发送给所述载体的受控端，控制所述载体的速度。 

在微型处理器系统没有收到任何感应信息时，将停止信息发送给所述载体的受控端，控制所述载体刹车或无动力减速直至停止运动。 

一组所述探头中的两个所述红外光敏元件接收区域允许存在重叠区域，两组所述探头中的各个红外光敏元件接收区域分别允许存在重叠区域； 

两组所述探头排列方向相互垂直时，所述微型处理器系统首先对一组所述探头发送的感应信息进行处理，然后对另一组所述探头发送的感应信息进行处理，实现分别对方向信息和速度信息进行确认。