[实用新型]激光遥控系统及其发射装置和接收装置

权利要求书

1.激光遥控系统，包括激光发射装置、激光接收装置，其特征在于，所述激光发射装置，包括一激光发射壳体、一激光发射器、一控制模块、一电源模块，所述控制模块通过一频率发生机构连接所述激光发射器；

激光接收装置，包括红外光敏元件、微型处理器系统，所述红外光敏元件包括至少两个，至少两个所述红外光敏元件分别连接所述微型处理器系统的信号输入端，至少两个所述红外光敏元件作为一组探头；

两个红外光敏元件之间设有一遮光机构，所述遮光机构将两个所述红外光敏元件接收光信号的接收区域隔开，两个所述红外光敏元件接收光信号的接收区域存在不同时接收到光信号的空间区域；

所述微型处理器系统的信号输出端连接一控制接口，所述微型处理器系统通过所述控制接口信号连接载体的受控端。

2.根据权利要求1所述的激光遥控系统，其特征在于，在可视范围内设有至少两个所述激光接收装置；至少两个所述激光接收装置分别设置在载体上。

3.激光发射装置，包括一激光发射壳体、一激光发射器、一控制模块、一电源模块，其特征在于，所述控制模块通过一频率发生机构连接所述激光发射器，所述激光发射壳体采用一棒体，所述棒体的顶端设有投射口，所述激光发射器发出的激光束通过投射口射出；所述棒体中空，所述激光发射器、所述控制模块、所述电源模块均设置在所述棒体内。

4.根据权利要求3所述的激光发射装置，其特征在于，所述激光发射壳体内设有一振动传感器，所述振动传感器连接所述控制模块。

5.根据权利要求4所述的激光发射装置，其特征在于，所述控制模块连接一触摸传感器，所述触摸传感器设置在所述棒体上；所述棒体表面分布有复数个导电感应点，复数个所述导电感应点作为所述触摸传感器的触摸点；所述棒体设有一便于手持的手柄部，所述导电感应点绕所述手柄部表面分布。

6.根据权利要求3所述的激光发射装置，其特征在于，所述电源模块还采用一发电机构，所述发电机构包括一发电装置、一驱动装置，所述驱动装 置通过传动机构连接所述发电装置；

所述棒体还包括一可拉伸的拉伸部，所述拉伸部作为所述驱动装置；

所述发电装置连接充电电池。

7.根据权利要求3、4、5或6所述的激光发射装置，其特征在于，所述激光发射装置采用不倒翁结构，为一不倒翁式激光发射装置，所述棒体底部的底面为圆弧面，所述棒体的重心位于下方；

所述电源模块位于所述棒体内的底部，以便所述棒体的重心位于下方；

所述激光发射器位于所述棒体内的底部，所述激光发射器的发射面朝向所述投射口，所述激光发射器发出的激光束通过投射口射出。

8.激光接收装置，检测根据权利要求3所述激光发射装置发射的红外激光束反射的红外光信号，所述激光接收装置，包括红外光敏元件、微型处理器系统，所述红外光敏元件包括至少两个，至少两个所述红外光敏元件分别连接所述微型处理器系统的信号输入端，至少两个所述红外光敏元件作为一组探头；

两个红外光敏元件之间设有一遮光机构，所述遮光机构将两个所述红外光敏元件接收光信号的接收区域隔开，两个所述红外光敏元件接收光信号的接收区域存在不同时接收到光信号的空间区域；

所述微型处理器系统的信号输出端连接一控制接口，所述微型处理器系统通过所述控制接口信号连接载体的受控端。

9.根据权利要求8所述的激光接收装置，其特征在于，所述激光接收装置还包括一激光接收壳体，一组探头中的至少两个所述红外光敏元件并排设置在所述激光接收壳体内，相邻两个所述红外光敏元件之间设有所述遮光机构，且所述红外光敏元件的接收端前方透光，所述激光接收装置包括两组所述探头，两组所述探头的红外光敏元件排列方向相互垂直，一组所述探头中的红外光敏元件横向排列设置，另一组所述探头中的红外光敏元件竖向排列设置；

所述载体是移动载体，所述载体在承载面上。