[实用新型]拖拉机提升装置用提升位置传感机构

说明书

技术领域

本实用新型属于拖拉机领域，涉及一种拖拉机提升装置用提升位置传感机构。

背景技术

目前，在国内生产的各种型号的轮式拖拉机上，其提升装置中提升位置的控制一般采用位调节手柄，通过连杆机构将位移的变化反馈到分配器，从而控制提升装置的提升与下降。这种装置的结构比较复杂，布置也较困难，机械式操纵效率也较低。近几年来，随着大功率拖拉机的升级换代，拖拉机提升装置逐步采用电控悬挂，提升位置控制大多采用直线位移传感器，直线位移传感器安装在提升轴上，提升轴上位调节凸轮转动产生的位移变化，传递给直线位移传感器，直线位移传感器把位移的变化转换成电信号传输到控制器，控制器再把控制信号传输到提升阀上，从而控制提升装置的提升和下降；因为直线位移传感器的布置，不仅要考虑位调节凸轮的位置，还要考虑直线位移传感器调整的方便性，二者兼顾比较困难。因此，有必要研制一种传感器的布置与调整都很方便的提升位置传感机构，来满足拖拉机提升位置控制的使用要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构合理、调整方便的拖拉机提升装置用提升位置传感机构，以满足大功率轮式拖拉机的使用要求。

本实用新型的技术方案是：拖拉机提升装置用提升位置传感机构，包括：控制器1、控制面板2、角度传感器3、角度传感器支架4、提升轴5、杠杆轴6、提升臂7、提升阀8、拉杆合件9、摇臂10、提升支架11；其特征是：控制器1与控制面板2、角度传感器3、提升阀8通过电缆连接；提升轴5安装在提升支架11上，提升臂7通过花键安装在提升轴5上，杠杆轴6套在提升轴5上，并用弹性销固定在提升臂7外侧，角度传感器支架4通过螺栓固定在提升支架11侧面，角度传感器3通过螺栓固定在角度传感器支架4上，并使角度传感器3的转轴位于提升轴线正下方，摇臂10套在角度传感器3转轴上，并用螺钉固定；拉杆合件9上端与提升臂7相连，下端与摇臂10相连，提升阀8装在提升支架11上方。 

本实用新型采用上述技术方案后可达到如下的有益效果：在提升过程中，提升臂旋转多大角度，角度传感器转轴就随着转动多大角度，因此角度传感器就能把提升位置的变化等比例的传递给控制单元，从而达到控制拖拉机提升装置提升位置的目的。

附图说明

图1 为本实用新型拖拉机提升装置用提升位置传感机构的结构示意图。  

具体实施方式

下面通过附图对本实用新型作进一步描述。如图1所示：拖拉机提升装置用提升位置传感机构，包括：控制器1、控制面板2、角度传感器3、角度传感器支架4、提升轴5、杠杆轴6、提升臂7、提升阀8、拉杆合件9、摇臂10、提升支架11；将控制器1安装在驾驶室操纵台下，分别与控制面板2、角度传感器3、提升阀8通过电缆连接；控制面板2安装在驾驶室操纵台上；提升轴5安装在提升支架11上，提升臂7通过花键安装在提升轴5上，杠杆轴6套在提升轴5上，并用弹性销固定在提升臂7外侧，角度传感器支架4通过螺栓固定在提升支架11侧面，角度传感器3通过螺栓固定在角度传感器支架4上，并使角度传感器3的转轴位于提升轴线正下方，摇臂10套在角度传感器3转轴上，并用螺钉固定在角度传感器3转轴上；拉杆合件9上端与提升臂7相连，下端与摇臂10相连，提升支架11安装在后传动箱上方，提升阀8装在提升支架11上方。 

安装时，拉杆合件9的长度与提升轴5轴心到角度传感器3转轴中心的长度相等，提升轴5轴心到拉杆合件9上连接点的长度与摇臂10长度相等，即提升轴5轴心到拉杆合件9上连接点、拉杆合件9、摇臂10、提升轴5轴心到角度传感器3转轴中心形成一个平行四边形；操纵控制面板2上的提升和下降旋钮，使拖拉机悬挂杆件在提升和下降过程中，提升臂7旋转多大角度，角度传感器3转轴就随着转动多大角度，角度传感器3把转过的角度信号转换为电信号通过电缆传递给控制器1，控制器1再把控制信号传输到提升阀8上，控制提升装置悬挂杆件的提升和下降。由于角度传感器3布置在拖拉机后面外侧，所以调整非常方便。