[实用新型]履带拖拉机变速箱助力操纵装置

说明书

技术领域

本实用新型属于拖拉机领域，涉及一种履带拖拉机变速箱助力操纵装置。

背景技术

目前，履带拖拉机变速箱操纵大都为直接操纵，即操纵杆直接拨动滑杆实现换挡。由于变速箱内部结构等因素的影响，直接操纵换挡需要较大的力度，若加长操纵杆，则操纵杆的行程增大，易碰到驾驶员腿部；同时，由于受变速箱位置的限制，使得操纵位置和座椅的相对位置较难布置，给驾驶员操纵带来很大不便。所以，有必要研发一种操纵轻便可靠，操纵行程合理，操纵位置容易布置的新型操纵装置，达到换挡操纵轻便、可靠的目的。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种操纵轻便可靠，操纵位置容易布置的履带拖拉机变速箱助力操纵装置。

本实用新型的技术方案是：履带拖拉机变速箱助力操纵装置，包括：双作用气缸、摇臂、传感器总成、双软轴操纵总成、主变速上盖安装总成；双软轴操纵总成的前后换挡推拉软轴与传感器总成的活塞杆连接，左右换位推拉软轴与主变速上盖安装总成上的换位上摇臂连接，双作用气缸和传感器总成连接在摇臂的两端。

主变速上盖安装总成包括：挡位板、拨头、花键轴、钢球、弹簧、调整螺栓、换位上摇臂、换位下摇臂焊合件、调整螺钉、弹簧、钢球、花键轴限位螺钉、挡板、回位弹簧、回位销、主变速上盖壳体；摇臂通过花键固定在花键轴的一端，花键轴通过花键轴限位螺钉安装在主变速上盖壳体相应的孔内，拨头通过花键装在花键轴上，其上端装换位下摇臂焊合件和换位上摇臂，并在挡板、回位弹簧、回位销的共同作用下处于中立位，拨头下端插入挡位板的限位槽内，花键轴的调整螺栓、弹簧和钢球安装在主变速上盖壳体相应的孔内。    

本实用新型采用上述技术方案后可达到如下有益效果：与常规的变速箱操纵结构相比，通过采用气助力方式，使得换挡操纵轻便、可靠；通过采用双软轴操纵的机构，解决了操纵位置在驾驶室内的布置问题，提高了操纵的舒适性。

附图说明

图1为本实用新型履带拖拉机变速箱助力操纵装置的结构示意图；

图2为本实用新型履带拖拉机变速箱助力操纵装置主变速上盖安装总成的内部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。如图1所示，履带拖拉机变速箱助力操纵装置，包括：双作用气缸1、摇臂2、传感器总成3、双软轴操纵总成4、主变速上盖安装总成5。其中主变速上盖安装总成5包括：挡位板6、拨头7、花键轴8、钢球9、弹簧10、调整螺栓11、换位上摇臂12、换位下摇臂焊合件13、调整螺钉14、弹簧15、钢球16、花键轴限位螺钉17、挡板18、回位弹簧19、回位销20、主变速上盖壳体21组成。

主变速上盖安装总成5通过螺栓与变速箱相连接，双软轴操纵总成4装在驾驶室内的任一合适位置，其前后换挡推拉软轴与传感器总成3的活塞杆连接，左右换位推拉软轴与换位上摇臂12连接，双作用气缸1和传感器总成3连接在摇臂2的两端，摇臂2通过花键固定在花键轴8的一端，花键轴8通过花键轴限位螺钉17装在主变速上盖壳体21相应的孔内，拨头7通过花键装在花键轴8上，其上端装换位下摇臂焊合件13和换位上摇臂12，并在挡板18、回位弹簧19、回位销20的共同作用下处于中立位，拨头7下端插入挡位板6的限位槽内，花键轴的调整螺栓11、弹簧10和钢球9装在主变速上盖壳体21相应的孔内。

操作时，左右操纵双软轴操纵总成4的手柄，换位上摇臂12在换位推拉软轴的作用下，带动换位下摇臂焊合件13转动，从而带动拨头7在花键轴8上左右移动，实现换位，并在挡板18、回位弹簧19、回位销20作用下实现自动回位，调整螺钉14、弹簧15、钢球16起到感知拨头7的横向中立位的作用，使驾驶员更有操纵感；前后操纵双软轴操纵总成4的手柄，传感器总成3在换挡推拉软轴的作用下，带动摇臂2实现转动，从而带动花键轴8和拨头7转动，带动变速箱内的滑杆实现前后换挡。与此同时，传感器总成3通过两根气管控制双作用气缸1实现双向通断，从而控制双作用气缸1实现助力，花键轴8的调整螺栓11、弹簧10和钢球9起到感知花键轴8的中立位的作用，花键轴限位螺钉17起到花键轴8轴向定位作用，挡位板6起到使拨头7准确换挡和换位的作用。