[实用新型]用于有规则物件在多层货架中的自动存取货小车

权利要求书

1.一种用于有规则物件在多层货架中的自动存取货小车，包括设置在多层货架上的行走轨道，其特征在于：该用于有规则物件在多层货架中的自动存取货小车包括底架总成（1）、底架左支架（2）和底座右支架（11），在所述底架总成（1）上部前后两端分别设有行走驱动总成（8）和行走从动总成（4），在所述行走驱动总成（8）和行走从动总成（4）之间设有U型槽结构，该U型槽包括水平放置在所述底架总成（1）上的支撑板（7）和垂直于底架总成（1）并分别紧贴所述行走驱动总成（8）和行走从动总成（4）的两块平行的伸缩叉体总成（3）；在所述伸缩叉体总成（3）上设有机械手（12）。

2.根据权利要求1所述的多层穿梭存取小车，其特征在于：该小车在行走轨道上行走时，是通过直流伺服电机和外部激光测距来精确控制小车运行位置。

3.根据权利要求1所述的用于有规则物件在多层货架中的自动存取货小车，其特征在于：所述伸缩叉体总成（3）包括伸缩驱动总成（10）和伸缩从动总成（9）。

4.根据权利要求2所述的用于有规则物件在多层货架中的自动存取货小车，其特征在于：所述伸缩驱动总成（10）和伸缩从动总成（9）是由叉体一（16）、叉体二（15）、叉体三（14）和两根一级伸缩轨道组成的两级伸缩结构，叉体一（16）固定在小车上, 叉体二（15）上的齿条与小车直流电机上的双面齿形带啮合,叉体三（14）与叉体一（16）通过传动带相连；伸缩驱动总成（10）的伸缩运动是通过直流伺服电机驱动双面齿形带运动，双面齿形带又驱动叉体二（15）上的同步齿条实现叉体二（15）和叉体三（14）同时作伸缩运动，并且以叉体一（16）作为参照体，叉体三（14）伸缩的距离是叉体二（15）伸缩距离的两倍。

5.根据权利要求1所述的用于有规则物件在多层货架中的自动存取货小车，其特征在于：所述行走驱动总成（8）和行走从动总成（4）上还设有小车罩板（6）和限位轮总成（5）。

6.根据权利要求1所述的用于有规则物件在多层货架中的自动存取货小车，其特征在于：在该用于有规则物件在多层货架中的自动存取货小车上还设有激光测距装置。

7.根据权利要求1所述的用于有规则物件在多层货架中的自动存取货小车，其特征在于：所述机械手（12）是通过直流电机和推杆构成,直流电机驱动推杆。