[实用新型]自动送把手机构和塑料吹瓶生产线

权利要求书

1.自动送把手机构，其特征在于：包括设有单臂机械手结构的机械手旋转组件、与该机械手旋转组件连接的升降位移组件和与该机械手旋转组件连接的前后位移组件；升降位移组件设有升降板，机械手旋转组件设于该升降板上，升降位移组件驱动机械手旋转组件沿着竖直方向Z轴做上升位移或下降位移；前后位移组件驱动机械手旋转组件沿着第一水平方向X轴做往复位移。

2.如权利要求1所述自动送把手机构，其特征在于：机械手旋转组件还包括设于升降板上的旋转气缸、设于升降板上且至少两个相互配合的轴承座、穿过轴承座的旋转轴，设于旋转气缸的旋转气缸输出端和旋转轴固接，旋转气缸的输出端的中心线与旋转轴的旋转轴轴心处于第二水平方向Y轴上，该旋转轴在轴承座里绕旋转轴轴心往复摆动；单臂机械手结构包括设于前端的设有机械手指、设于末端的旋转手臂和连接机械手指与旋转手臂的手指气缸，旋转手臂固定在旋转轴上，旋转轴驱动单臂机械手结构绕着Y轴做往复摆动；X轴和Y轴相互垂直。

3.如权利要求2所述自动送把手机构，其特征在于：旋转气缸输出端和旋转轴通过连轴器固接。

4.如权利要求1所述自动送把手机构，其特征在于：升降位移组件包括设于升降板下方位置处的滑动座、设于该滑动座的升降气缸、升降气缸的输出端通过气缸连接头与升降板连接。

5.如权利要求4所述自动送把手机构，其特征在于：滑动座设有竖直通孔、与该竖直通孔配合的竖直滑动套和防止升降板偏移的竖直导向杆，竖直导向杆穿过该竖直通孔和竖直滑动套与升降板连接，竖直导向杆在竖直通孔和竖直滑动套里做向上滑动或向下滑动。

6.如权利要求4或5所述自动送把手机构，其特征在于：前后位移组件通过升降位移组件与机械手旋转组件连接；滑动座设有水平通孔和与该水平通孔配合的水平滑动套；前后位移组件包括水平滑动杆、滑动杆固定座、前后位移气缸；水平滑动杆穿过水平通孔和水平滑动套，水平滑动杆的两端与滑动杆固定座固接，前后位移气缸的输出端与滑动座固定连接，从而驱动滑动座在水平滑动杆上沿着X轴做向前的位移或向后的位移。

7.塑料吹瓶生产线，其特征在于：包括如权利要求1至6任意一项所述自动送把手机构、输送带、设于输送带上的吹瓶模具和用于放置把手的把手定位座，输送带设有转角位置，自动送把手机构设于转角位置处；吹瓶模具与自动送把手机构配合且把手定位座与自动送把手机构配合，以实现自动送把手机构将把手定位座中的把手送入吹瓶模具。

8.如权利要求7所述塑料吹瓶生产线，其特征在于：吹瓶模具设有与把手配合的型腔卡位和避免吹瓶模具合模时把机械手指夹坏的避空槽。

9.如权利要求7所述塑料吹瓶生产线，其特征在于：把手定位座里面安装有用于感应把手的把手感应器。

10.如权利要求7至9任意一项所述塑料吹瓶生产线，其特征在于：该塑料吹瓶生产线还包括吹瓶模架，该吹瓶模架设于输送带的转角位置且与自动送把手机构相配合的位置处。