[实用新型]一种无人机状态监测系统

说明书

技术领域：本发明创造是安装在无人机上，对无人机机载系统进行实时状态监测的机载系统。

背景技术：目前，对于无人机机载系统的全机状态监测，现有技术通常采用飞控计算机采集，并传到飞参记录器记录，没有单独的状态监测系统。在试验、试飞和日常维护过程中，各系统状态监测数据的获取只有通过飞控计算机和飞参记录器卸载实现。这一方面耗费了飞控计算机的宝贵资源，特别在机载系统复杂的情况下，需要的监测量更大，占用飞控计算机的资源会更大，存在安全隐患；另一方面，飞参记录器的卸载需要携带专门设备到飞机旁边完成，飞机必须回到机库，并提供相应的保障条件，使用不便，获取试验数据时间长，试验试飞效率低；同时，飞参记录器由于其特殊环境条件的限制，其记录容量的扩大较为困难，难以持续满足无人机长航时、大容量的记录要求。

发明内容：本发明创造的目的是提供一种不占用飞控计算机资源、方便快捷获取全机监测数据、提高试验试飞效率、方便记录容量升级的状态监测系统。

本发明创造的目的是通过下述的技术方案实现的：一种无人机状态监测系统，在无人机上设置的状态监测系统包括状态监测处理机、快取记录器、飞参记录器，状态监测处理机实时采集无人机各机载系统需要监测的状态数据，并通过HDLC总线同时发送到快取记录器和飞参记录器实时记录。

所述的状态监测处理机设置有可以实时维护输出监测数据的维护接口。

所述的快取记录器设置有可快速拔插的存储卡。

所述的飞参记录器具有坠毁幸存能力。

本发明创造的优点是：由于设置了状态监测处理机，各机载系统的状态监测由状态监测处理机负责，不再占用飞控计算机的宝贵资源，减少了安全隐患；状态监测处理机设置了维护接口，可以在地面试验时方便监测全机状态；试验试飞结束后，快取记录器的存储卡可以方便拔下，快速实现数据卸载，提高试验试飞效率；快取记录器容量升级方便，可以持续满足无人机长航时、大容量的记录升级要求。

附图说明：

图1状态监测系统的组成框图。

具体实施方式：

一种无人机状态监测系统，在无人机上设置的状态监测系统包括状态监测处理机、快取记录器、飞参记录器，状态监测处理机实时采集无人机各机载系统需要监测的状态数据，并通过HDLC总线同时发送到快取记录器和飞参记录器实时记录。

所述的状态监测处理机设置有可以实时维护输出监测数据的维护接口。

所述的快取记录器设置有可快速拔插的存储卡。

所述的飞参记录器具有坠毁幸存能力。

状态监测处理机通过RS422接口、1553B总线、RS232接口、模拟量接口、离散量接口等采集无人机各机载系统的监测数据，并通过HDLC总线同时发送到快取记录器和飞参记录器实时记录。状态监测处理机各接口可以根据实际的监测需求进行灵活配置。状态监测处理机同时设置网络维护接口，实时将各系统的监测数据发送到地面维护设备，用于技术人员实时监测机载系统的工作状态。

快取记录器和飞参记录器通过HDLC总线接收从状态监测处理机发送过来的监测数据，并实时记录。飞参记录器具有坠毁幸存能力。快取记录器的存储卡可以方便拔插，试验试飞结束后，拔下存储卡，用地面保障设备进行记录数据的快速卸载，快速获取试验数据，提高试验试飞效率。快取记录器需要容量升级时，更换存储卡即可。