[实用新型]一种自动分拣理管的装置

权利要求书

1.一种自动分拣理管的装置，其特征在于：所述装置包括机架，机架上设置有通过电机传动的传送带，在传送带的起始端设置有漏斗，漏斗内设置有分拣板，其中分拣板具有呈中间大两端小的阶段状孔洞，纱管通过孔洞落到漏斗口；

    传送带的中部上方设置有纱管判断装置，对纱管上是否具有纱线进行判断，纱管判断装置后部的传送带的上方设置有分路开关，传送带的末端设置有有纱纱管导轨和无纱纱管导轨，有纱纱管导轨的末端设置有有纱纱管收集箱，无纱纱管导轨的末端设置有无纱纱管收集箱，纱管判断装置通过伺服电机对分路开关进行摆动，将不同的纱管进行分类。

2.如权利要求1所述的自动分拣理管的装置，其特征在于：所述纱管判断装置包括光源箱，光源箱内设置光源，光源箱内设置有摄像头，摄像头将得到纱管的图像传送回计算机，计算机对伺服电机进行控制。

3.如权利要求2所述的自动分拣理管的装置，其特征在于：所述光源箱的上部具有隔光板，隔光板将光源隔在光源箱上方。

4.如权利要求1至3任一所述的自动分拣理管的装置，其特征在于：所述漏斗的出口设置有纱管探测器和纱管探测器探杆，当纱管探测器探杆探测到纱管后，纱管探测器发出信号通知纱管判断装置对纱管进行延迟拍照和判断。