[实用新型]万向抛光机构

权利要求书

1.一种万向抛光机构，其特征在于：包括

一基座（7）；

一第一转体（4），其与所述基座（7）连接，并可绕一第一转轴（5）旋转；

一第二转体（3），其与第一转体（4）连接，并可绕一第二转轴（8）旋转，所述第二转轴（8）与第一转轴（5）相互垂直；

以及，一工件固定机构（1），其与第二转体（3）固定连接。

2.根据权利要求1所述的万向抛光机构，其特征在于：所述第一转体（4）通过水平设置的第一转轴（5）与基座（7）枢接，所述第二转体（3）通过竖直设置的第二转轴（8）与第一转体（4）连接。

3.根据权利要求1或2所述的万向抛光机构，其特征在于：所述第二转体（3）与第二转轴（8）同轴设置。

4.根据权利要求2所述的万向抛光机构，其特征在于：所述第二转轴（8）上端与第二转体（3）下部连接，下端设于第一转体（4）上端的容置槽（10）内。

5.根据权利要求2或4所述的万向抛光机构，其特征在于：所述第一转体（4）内设有与第二转轴（8）的配合的轴承（9）。

6.根据权利要求1所述的万向抛光机构，其特征在于：所述第二转体（3）上端面分布有复数个对称设置的定位钉孔（14），所述工件固定机构（1）与所述第二转体（3）通过定位钉孔（14）与之配合的定位钉（15）固定连接。

7.根据权利要求1或6所述的万向抛光机构，其特征在于：所

述工件固定机构（1）与所述第二转体（3）同轴设置。

8.根据权利要求1所述的万向抛光机构，其特征在于：所述工件固定机构（1）包括卡盘机构，所述卡盘机构包括：

内定位环（12），其环壁上设有用于容置滚珠（13）的滚珠安装孔；

外定位环（11），其套装在所述内定位环（12）上，并可沿轴向在所述内定位环（12）上的第一工作位置和第二工作位置之间往返移动， 

其中，在第一工作位置时，所述外定位环（11）上的选定区域顶推所述滚珠（13），并使所述滚珠（13）上的设定区域伸入内定位环（12）的内腔中，

而在第二工作位置时，所述外定位环（11）上的选定区域与所述滚珠（13）脱离，并使所述滚珠（13）上的设定区域从内定位环（12）的内腔中退出；

以及，用于驱动所述外定位环（11）的卡盘把手（2），其与外定位环（11）传动连接；

其中，所述滚珠安装孔具有锥形截面，其内端孔径小于滚珠（13）的直径，外端孔径大于或等于滚珠（13）的直径。

9.根据权利要求8所述的万向抛光机构，其特征在于：所述外定位环（11）的内壁上设有与所述滚珠（13）配合的容置空腔（16），且至少在所述外定位环（11）位于第二工作位置时，所述滚珠（13）的部分区域位于所述容置空腔（16）中。