[实用新型]自移动处理装置

说明书

技术领域

本实用新型属于清洁设备技术领域，涉及一种自移动处理装置。

背景技术

随着科技的进步，安保机器人等自移动处理装置作为一种智能产品，进入千家万户。自移动处理装置一般通过其头部的摄像头和其它传感器来监控周边环境，如进行火警、小偷入室报警、画面拍照或摄影监控等。但目前的自移动处理装置上的摄像头组件的高度是固定的，可视的范围不变或较小，不利于自移动处理装置的监控工作。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足，提供一种自移动处理装置，可以根据需要，摄像头组件可以调整距离机体的高度，扩大摄像头组件的视野范围。

本实用新型的所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：

一种自移动处理装置包括机体和位于机体顶部的摄像头组件，所述摄像头组件和机体之间设有升降单元，在所述升降单元的上升或下降过程中，所述摄像头组件距离机体的高度相应增大或减小。

所述机体设有控制单元，所述升降单元包含相连的传动机构和升降机构，升降机构的一端与机体连接，升降机构的另一端与摄像头组件相连，在控制单元的控制下，升降机构带动摄像头组件上升或下降。

一种方案中，所述升降机构包含第一伸缩筒组件，所述第一伸缩筒组件包含第一、第二和第三伸缩筒，其中，第三伸缩筒套在第二伸缩筒的内部，套在第二伸缩筒外部的第一伸缩筒与传动机构连接，第二伸缩筒固定连接机体，第一伸缩筒的内壁上设有螺旋上升的第一滑轨，第三伸缩筒的外壁底端设有第三凸柱，第二伸缩筒的筒壁设有竖直的第二滑槽，第三凸柱穿过第二滑槽放置在第一滑轨中；当传动机构工作时，第一伸缩筒旋转带动第三伸缩筒同步转动，或者第一伸缩筒旋转带动第三伸缩筒沿第二伸缩筒上的第二滑槽上升或下降。

第三凸柱的数量为2-5个，均匀分布在第三伸缩筒的外壁。优选地，第三凸柱的数量为3个。

另一种方案中，所述升降机构为升降支架机构，所述升降支架机构中升降支架的伸缩带动摄像头组件的上升或下降；或者，所述升降机构为齿轮齿条伸缩机构，齿轮齿条伸缩机构中的齿条伸缩带动摄像头组件的上升或下降。

进一步地，升降机构还包括第二伸缩筒组件，第二伸缩筒组件包含第四、五伸缩筒，第五伸缩筒套在第四伸缩筒的内部，第三伸缩筒套在第四伸缩筒的外部；第三伸缩筒的内壁上设有螺旋上升的第三滑轨，第五伸缩筒的外壁设有第五凸柱，第四伸缩筒筒壁设有竖直的第四滑槽，第五凸柱穿过第四滑槽放置在第三滑轨中，当第一伸缩筒的旋转带动第三伸缩筒转动时，第五伸缩筒沿第四滑槽上升或下降，第四伸缩筒相对第二伸缩筒静止。

第五凸柱的数量为2-5个，均匀分布在第五伸缩筒的外壁。优选地，第五凸柱17的数量为3个。

自移动处理装置还包括升降上限位元件和升降下限位元件，分别设置在第二伸缩筒内壁，用于对第三伸缩筒的升降进行限位。

所述机体包含功能处理单元和移动单元，功能处理单元为空气净化单元或空气加湿/除湿单元，对空气进行净化处理或加湿/除湿处理。

本实用新型自移动处理装置根据实际环境的需要，通过升降机构运动，实现摄像头组件分阶段升高，从而使摄像头组件的视野扩大，有利于自移动处理装置进行监视工作，及时避让障碍物。

附图说明

图1为本实用新型自移动处理装置立体图；

图2为本实用新型中升降机构的部分结构示意图。

附图标记：

1.第一伸缩筒    2.第二伸缩筒    3.第三伸缩筒

4.第四伸缩筒        5.第五伸缩筒   6.伸缩筒盖

8.升降上限位元件    9.第三滑轨     10.传动机构

11.轴承固定架组件   12.第一滑轨    13.第二滑槽

7.升降下限位元件    14.第三凸柱    15.第四凸柱

16.第四滑槽         17.第五凸柱    31.功能处理单元

32.移动单元         33.升降机构    34.摄像头组件

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。

如图1所示，本实用新型自移动处理装置包括机体和位于机体顶部的摄像头组件34，其中摄像头组件34和机体之间设有升降单元，在升降单元的上升或下降过程中，摄像头组件距离机体的高度相应增大或减小。从而使得摄像头组件视野扩大或缩小，即机器人可以监控周围环境不同高度的画面。