[实用新型]具有翻转装置的检测设备

权利要求书

1.一种具有翻转装置的检测设备，适于检测多片待测料片的表面瑕疵，各该待测料片具有一上表面及一相反于该上表面的下表面，该检测设备包括一输送装置、一光学检测装置，及一翻转装置；其特征在于：

该输送装置包括一输送带体，该输送带体具有一前端及一后端，该输送带体可沿一由前朝后的输送方向输送各该待测料片，该检测设备还包括一进料装置，该进料装置包括一邻近于该输送带体的该前端的进料输送带、一设置于该进料输送带一侧的承料架、一固定架，及一可滑动地连接于该固定架的取放机构，所述待测料片上下堆叠于该承料架上，该取放机构可在一与该承料架位置相对应以抓取对应的该待测料片的取料位置，及一与该进料输送带位置相对应以放置该待测料片于该进料输送带上的放料位置之间往复运动，该进料输送带可沿该输送方向输送该待测料片至该输送带体，该光学检测装置设置于该输送带体的该前、后端间且位于该输送带体上方，该光学检测装置用以对该输送带体上的各该待测料片的该上表面或该下表面进行检测，该翻转装置邻近于该输送带体的该后端用以翻转各该待测料片，该翻转装置包含一导引机构及一顶推机构，该导引机构包括一邻近于该后端用以承接由该输送带体所输出的各该待测料片的导引滑台，及一连接于该导引滑台的阻挡台，该导引滑台形成有一穿槽，该导引滑台及该阻挡台在一收折状态时，该导引滑台呈倾斜并与该阻挡台间夹一角度，该导引滑台用以导引各该待测料片朝向该阻挡台滑移到一预定位置，使各该待测料片的一末端抵接于该阻挡台而该下表面抵靠于该导引滑台，该顶推机构设置于该导引滑台并包括一与该穿槽位置相对应的顶推件，该顶推件可穿伸出该穿槽并将位于该预定位置的各该待测料片的该下表面朝该阻挡台方向顶推，以带动各该待测料片旋转并使该上表面抵靠于该阻挡台。

2.如权利要求1所述的具有翻转装置的检测设备，其特征在于：该阻挡台可转动地枢接于该导引滑台，该导引滑台及该阻挡台可在该收折状态及一摊开状态间变换，在该摊开状态时，该导引滑台及该阻挡台分别呈水平，该阻挡台将各该待测料片承载于该下表面朝上的一水平状态。

3.如权利要求2所述的具有翻转装置的检测设备，其特征在于：还包含一设置于该进料装置前方的收料装置，该导引滑台包含两个前输送带，该两前输送带左右相间隔并界定出该穿槽，该阻挡台包含一用以阻挡各该待测料片的后输送带，在该摊开状态时，该两前输送带与该后输送带前后相间隔且与该输送带体共同位于同一水平高度，该后输送带、该两前输送带、该输送带体与该进料输送带可沿一由后朝前的回送方向输送各该待测料片至该收料装置。

4.如权利要求3所述的具有翻转装置的检测设备，其特征在于：该收料装置包括一设置于该进料输送带前方的分料输送带，及两个分别位于该分料输送带左右侧的收料模组，该进料输送带可沿该回送方向输送各该待测料片至该分料输送带，该分料输送带可沿一左右方向输送各该待测料片至该两收料模组其中之一。

5.如权利要求4所述的具有翻转装置的检测设备，其特征在于：各该收料模组包含一固定座、一可滑动地连接于该固定座的承载件，及一设置于该固定座与该承载件间的驱动单元，该承载件包括一用以承接各该待测料片的承载面，该驱动单元用以驱使该承载件沿一上下方向相对于该固定座向上或向下移动。

6.如权利要求3所述的具有翻转装置的检测设备，其特征在于：该导引滑台还包含两个左右相间隔的导引滑轨，各该导引滑轨呈长形且间隔位于对应的该前输送带上方，各该导引滑轨长向与对应的该前输送带平行，该两导引滑轨用以导引各该待测料片滑移到该预定位置。

7.如权利要求6所述的具有翻转装置的检测设备，其特征在于：该后输送带包括一前缘，该阻挡台还包含两个左右相间隔且邻近该前缘的挡止板，各该挡止板呈长形且其长向与该后输送带垂直，各该挡止板间隔位于该后输送带上方且与该后输送带间形成一空隙，该空隙大于各该待测料片的厚度并且小于该厚度的两倍。

8.如权利要求7所述的具有翻转装置的检测设备，其特征在于：各该导引滑轨包括一用以供各该待测料片的该下表面抵接的主导引面，各该挡止板包括一可挡止各该待测料片的后挡止面，在该收折状态时，该导引滑台的前输送带与该阻挡台的后输送带间夹的该角度为90度，各该挡止板邻近于对应的该前输送带且间隔位于对应的该导引滑轨下方，该后挡止面与该前输送带间的垂直距离小于该主导引面与该前输送带间的垂直距离。