[实用新型]具有翻转装置的检测设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种检测设备，特别是涉及一种以回流输送方式输送待测料片并可对待测料片进行上、下表面检测的具有翻转装置的检测设备。

背景技术

检测设备通常用以检测一待测料片的表面瑕疵，以判断待测料片是否为良品。检测设备的一输送装置会将待测料片输送至一光学检测装置处，使光学检测装置先对待测料片的一上表面进行检测的动作，以检测上表面是否有如异物、刮痕或凹凸等表面形态的瑕疵。当上表面检测完成后，输送装置会将待测料片输送至一翻转装置，翻转装置是通过一设置于旋转臂的一吸盘吸附于待测料片的上表面，借由一马达带动旋转臂翻转180度，使待测料片的下表面朝向上方。接着，输送装置便能将翻转后的待测料片输送至另一个光学检测装置，以对待测料片的下表面进行检测的动作。

前述翻转装置的吸盘通常会连接至一抽气机构，通过抽气机构的启动，可使吸盘的多个吸嘴产生吸力，借此，吸盘可通过多个吸嘴吸附待测料片。若所述吸嘴的吸附力量不均匀时，旋转臂带动待测料片翻转的过程中，很容易发生待测料片脱离吸盘而掉落，造成待测料片受损或破裂的情形。此外，由于整个翻转装置的构造复杂，且检测设备需通过两组光学检测装置分别对待测料片的上表面与下表面进行检测，因此，导致检测设备的制造成本较高。再者，如何能自动化地将成堆的多待测料片一片一片地依序输送至输送装置上，使入料更有效率以节省入料工时，也是个需克服的问题。

实用新型内容

本实用新型的一目的，在于提供一种具有翻转装置的检测设备，翻转装置构造简单且制造成本低，并能迅速且确实地进行待测料片的翻转作业。

本实用新型的另一目的，在于提供一种具有翻转装置的检测设备，入料装置能自动化地将成堆的多待测料片一片一片地依序输送至输送装置上，能迅速且有效率地进行入料作业，并可节省入料工时。

本实用新型的又一目的，在于提供一种具有翻转装置的检测设备，通过回流式输送待测料片的设计方式，只需通过一组光学检测装置便可对待测料片的上表面与下表面进行检测，借此，能有效降低制造成本。

本实用新型的目的及解决背景技术问题是采用以下技术方案来实现的，依据本实用新型提出的具有翻转装置的检测设备，适于检测多片待测料片的表面瑕疵，各待测料片具有一上表面及一相反于上表面的下表面，检测设备包含一输送装置、一进料装置、一光学检测装置，及一翻转装置。

输送装置包括一输送带体，该输送带体具有一前端及一后端，该输送带体可沿一由前朝后的输送方向输送各该待测料片；进料装置包括一邻近于该输送带体的该前端的进料输送带，及两个左右相间隔的挡止块，所述待测料片上下堆叠于该进料输送带上，该进料输送带可沿该输送方向输送各该待测料片至该输送带体，各该挡止块位于所述待测料片与该输送带体之间并可挡止所述待测料片，各该挡止块间隔位于该进料输送带上方且与该进料输送带之间形成一可供各该待测料片通过的间隙，该间隙大于各该待测料片的厚度并且小于该厚度的两倍；光学检测装置设置于该输送带体的该前、后端之间且位于该输送带体上方，该光学检测装置用以对该输送带体上的各该待测料片的该上表面或该下表面进行检测；翻转装置邻近于该输送带体的该后端用以翻转各该待测料片，该翻转装置包含一导引机构及一顶推机构，导引机构包括一邻近于该后端用以承接由该输送带体所输出的各该待测料片的导引滑台，及一连接于该导引滑台的阻挡台，该导引滑台形成有一穿槽，该导引滑台及该阻挡台在一收折状态时，该导引滑台呈倾斜并与该阻挡台之间夹一角度，该导引滑台用以导引各该待测料片朝向该阻挡台滑移到一预定位置，使各该待测料片的一末端抵接于该阻挡台而该下表面抵靠于该导引滑台；顶推机构设置于该导引滑台并包括一与该穿槽位置相对应的顶推件，该顶推件可穿伸出该穿槽并将位于该预定位置的各该待测料片的该下表面朝该阻挡台方向顶推，以带动各该待测料片旋转并使该上表面抵靠于该阻挡台。

该阻挡台可转动地枢接于该导引滑台，该导引滑台及该阻挡台可在该收折状态及一摊开状态之间变换，在该摊开状态时，该导引滑台及该阻挡台分别呈水平，该阻挡台将各该待测料片承载于该下表面朝上的一水平状态。

检测设备还包含一设置于该进料装置前方的收料装置，该导引滑台包含两个前输送带，该两前输送带左右相间隔并界定出该穿槽，该阻挡台包含一用以阻挡各该待测料片的后输送带，在该摊开状态时，该两前输送带与该后输送带前后相间隔且与该输送带体共同位于同一水平高度，该后输送带、该两前输送带、该输送带体与该进料输送带可沿一由后朝前的回送方向输送各该待测料片至该收料装置。