[实用新型]一种三维腹腔镜光学系统

权利要求书

1.一种三维腹腔镜光学系统，其特征在于包括圆筒（22），在圆筒（22）的前端面设有保护片（20），圆筒（22）内固定有两个结构完全相同、且光路（30）互相平行的镜筒（21），每个镜筒（21）中的前部安装有成像部件（31），在成像部件（31）的后方安装有一个或多个光轴重合的传像部件（32），在成像部件（31）与传像部件（32）之间设有第四隔圈（11），相邻两个传像部件（32）之间设有第七隔圈（19），所述的成像部件（31）从物方到像方依次装置第一透镜（1）、第二透镜（2）、第三透镜（3）、第一隔圈（4）、第一胶合透镜（5）、第二胶合透镜（6）、第二隔圈（7）、第三胶合透镜（8）、第三隔圈（9）和第四胶合透镜（10）；其中，第一透镜（1）为负透镜，其面向物方为凸面，面向像方为凹面，第二透镜（2）为负透镜，其面向物方为平面，面向像方为凹面，第三透镜（3）为正透镜，其面向物方为平面，面向像方为凸面，第一胶合透镜（5）由第一和第二子透镜（5.1、5.2）胶合组成，第一子透镜（5.1）面向物方为凸面，面向像方为凸面，第二子透镜（5.2）面向物方为凹面，面向像方为凹面，第一子透镜（5.1）面向像方的面与第二子透镜（5.2）面向物方的面为胶合面，第二胶合透镜（6）由第三和第四子透镜（6.1、6.2）胶合组成，第三子透镜（6.1）面向物方为凹面，面向像方为凹面，第四子透镜（6.2）面向物方为凸面，面向像方是凸面，第三子透镜（6.1）面向像方的面与第四子透镜（6.2）面向物方的面为胶合面，第三胶合透镜（8）由第五和第六子透镜（8.1、8.2）胶合组成，第五子透镜（8.1）面向物方为凸面，面向像方为凸面，第六子透镜（8.2）面向物方为凹面，面向像方为凸面，第五子透镜（8.1）面向像方的面与第六子透镜（8.2）面向物方的面为胶合面，第四胶合透镜（10）由第七和第八子透镜（10.1、10.2）胶合组成，第七子透镜（10.1）面向物方为凸面，面向像方为凸面，第八子透镜（10.2）面向物方为凹面，面向像方为凹面，第七子透镜（10.1）面向像方的面与第八子透镜（10.2）面向物方的面为胶合面，位于第三透镜（3）和第一胶合透镜（5）之间的第一隔圈（4）同时起孔径光栏的作用；每个传像部件（32）是一个成像放大率为1:1的对称结构，从物方到像方依次装置第五胶合透镜（12）、第五隔圈（13）、第六胶合透镜（14）、第六隔圈（15）、第七胶合透镜（16）、第七隔圈（17）和第八胶合透镜（18）；其中，第五胶合透镜（12）由第九和第十子透镜（12.1、12.2）胶合组成，第九子透镜（12.1）面向物方为凸面，面向像方为凹面，第十子透镜（12.2）面向物方为凸面，面向像方为凸面，第九子透镜（12.1）面向像方的面与第十子透镜（12.2）面向物方的面为胶合面，第六胶合透镜（14）由第十一和第十二子透镜（14.1、14.2）胶合组成，第十一子透镜（14.1）面向物方为凸面，面向像方为凸面，第十二子透镜（14.2）面向物方为凹面，面向像方为凸面，第十一子透镜（14.1）面向像方的面与第十二子透镜（14.2）面向物方的面为胶合面；第七胶合透镜（16）和第六胶合透镜（14）结构完全相同，并与第六胶合透镜（14）同光轴对称放置，第八胶合透镜（18）和第六胶合透镜（12）结构完全相同，并与第六胶合透镜（12）同光轴对称放置。

2.根据权利要求1所述的三维腹腔镜光学系统，其特征在于：镜筒（21）内的成像部件（31）和一个传像部件（32）共有三个透镜（1、2、3）和八个胶合透镜（5、6、8、10、12、14、16、18），总共有30个镜面，从物方到像方依次是：第一透镜（1）的凸面为第一镜面，第一透镜（1）的凹面为第二镜面；第二透镜（2）的平面为第三镜面，第二透镜（2）的凹面为第四镜面；第三透镜（3）的平面为第五镜面，第三透镜（3）的凸面为第六镜面；第一子透镜（5.1）面向物方的凸面为第七镜面，第一子透镜（5.1）和第二子透镜（5.2）的胶合面为第八镜面，第二子透镜（5.2）面向像方的凹面为第九镜面；第三子透镜（6.1）面向物方的凹面为第十镜面，第三子透镜（6.1）和第四子透镜（6.2）的胶合面为第十一镜面，第四子透镜（6.2）面向像方的凸面为第十二镜面；第五子透镜（8.1）面向物方的凸面为第十三镜面，第五子透镜（8.1）和第六子透镜（8.2）的胶合面为第十四镜面，第六子透镜（8.2）的凸面为第十五镜面；第七子透镜（10.1）面向物方的凸面为第十六镜面，第七子透镜（10.1）和第八子透镜（10.2）的胶合面为第十七镜面，第八子透镜（10.2）面向像方的凹面为第十八镜面；第九子透镜（12.1）面向物方的凸面为第十九镜面，第九子透镜（12.1）和第十子透镜（12.2）的胶合面为第二十镜面，第十子透镜（12.2）面向像方的凸面为是第二十一镜面；第十一子透镜（14.1）面向物方的凸面为第二十二镜面，第十一子透镜（14.1）和第十二子透镜（14.2）的胶合面为第二十三镜面，第十二子透镜（14.2）面向像方的凸面为第二十四镜面，第七胶合透镜（16）面向物方的凸面为第二十五镜面，胶合面为第二十六镜面，面向像方的凸面为第二十七镜面，第八胶合透镜（18）面向物方的凸面为第二十八镜面，胶合面为第二十九镜面，面向像方的凸面为第三十镜面，30个镜面的结构参数见表1：

表1

镜面号曲率半径（mm）镜面距离（mm）镜面半径（mm）玻璃材料110.00001.10002.1000ZF52A21.42000.48701.0630 3Infinity0.60002.1000ZF52A42.52500.52001.0000 5Infinity2.80002.1LAK526-2.62903.37231.5005 72.14201.06000.7879ZF52A8-2.42900.60000.7209ZF491.57800.41600.6264 10-1.15000.60000.6341ZF4112.14201.84001.1071LAK5212-2.72900.20101.5224 1312.49501.80001.6859LAK5214-2.03000.60001.7281ZF52A15-7.10000.20001.8913 163.84001.72001.9001BAF517-3.84002.6001.7375ZLAF55189.08001.06181.4105 1928.64009.40002.0500ZK11207.38001.60002.0500ZF221-24.88001.00002.0500 2211.754011.60002.0500ZK623-4.65401.45002.0500ZF624-39.741.40002.0500 2539.741.45002.0500ZF6264.654011.6002.0500ZK627-11.75401.00002.0500 2824.88001.60002.0500ZF229-7.38009.40002.0500ZK1130-28.6400 2.0500 

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