[实用新型]具有翻转装置的检测设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种检测设备，特别是涉及一种具有翻转装置的检测设备。

背景技术

现今，各种电子产品已经广泛的运用，例如：智能手机、电脑、平板电脑以及平板电脑等等，而电路板则是上述各电子产品的重要电子组件。所以一旦电路板产生问题，则会影响到电子装置的使用寿命、使用效能等，为了能够避免在组装成电子产品前，电路板就有瑕疵的问题，于是，事先的检测电路板遂成为一个重要的课题。

AOI（Automated Optical Inspection，中文：自动光学检测）设备普遍应用在半导体、印刷电路板等各种产业领域中。其主要操作原理是利用电脑程序驱动，并配合摄影镜头对检测物扫描，采集检测物的影像与资料库中的合格参数比较分析，找出检测物上的瑕疵，应用在电路板上，则可以检测电路板表面是否有异物附着、刮伤或漏上金等瑕疵情形。AOI的优点为高速高精度光学影像检测系统、能进行反复精确的检测，并且运用机器视觉做为检测标准技术，而改良传统上以人力使用光学仪器进行检测的缺点。

而AOI设备主要是以光学检测机构、检测物输送机构以及电脑分析系统组成。检测物输送机构负责运送电路板进入光学检测区。而光学检测区则装设有光学检测机构，当电路板进入光学检测区后，光学检测机构会对电路板打光，使光自电路板反射回镜头，接着将所得到的资讯传回电脑分析系统与一正常的电路板影像比较，以区分电路板为正常或者不正常(瑕疵)两类。而为了能够检测一电路板的两相反面，传统上有两种做法，第一种做法是装设两个光学检测机构，当电路板进入光学检测区时，即可同时由电路板的上方和下方对电路板的两面做检测，但是此种作法由于光学检测设备皆为高精密的仪器，每当组装上一个光学检测设备，则需要耗费许多时间校正，因而一次要装上两个光学检测设备，等于要耗费两倍的时间，而且光学检测设备本身的成本也高。另外，第二种做法，是在电路板通过光学检测区经光学检测后，在检测物输送机构的后段，另外设置一机械吸盘手臂及一翻面机构，先以机械吸盘手臂吸取该电路板，放置于该翻面机构，该翻面机构对该电路板完成翻面后，再以该机械吸盘手臂吸取该电路板放回检测物输送机构，然后送回光学检测区检测，但是机械吸盘手臂和现有翻面机构皆是自动化的精密机械，不论在程序的控制上或者是机械本身成本都不便宜。

除此以外，传统上为了配合光学检测机构的高精度需求，所以必须采用轨道式的传输方式来传输电路板，可是轨道的传输方式本身必须花下许多时间校正，而且造价并不便宜。并且为了能够一片一片送入电路板供光学检测机构检测，传统上是利用真空吸盘机械手臂，让机械手臂来回多次拿取然后放下电路板，使电路板能够一片一片送入，但是真空吸盘机械手臂本身造价也不便宜。

面对上述种种的缺点，要如何能达到所要的效果，又可以降低设备的成本及所需耗费的前置时间，则是一个需要解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种具有翻转装置的检测设备，翻转装置的构造简单且制造成本低，并能确实地进行待测料片的翻转作业，以使检测设备能对待测料片的上表面及下表面进行表面瑕疵的检测。

依据本实用新型所揭示的具有翻转装置的检测设备，适于检测复数片待测料片的表面瑕疵，每一待测料片具有一上表面及一相反于该上表面的下表面，该检测设备包括一进料装置、一输送装置、一光学检测装置，及一翻转装置。

该进料装置包括一进料输送带，该进料输送带具有一前侧及一后侧，该进料输送带可沿一由前朝后的输送方向一片一片地依序输送这些待测料片。

该输送装置包括一输送机构及一吸附机构。该输送机构包含一呈围绕状且邻近于该进料输送带的该后侧的输送带体，及一由该输送带体围绕界定出的容置空间，该输送带体包含一外表面、一相反于该外表面的内表面、一对应于该进料输送带的该后侧的前端缘，及一后端缘，该输送带体形成有复数个贯穿该内表面及该外表面并与该容置空间相连通的气孔，该输送带体用以承接由该进料输送带所输出的各该待测料片并可沿该输送方向输送各该待测料片。该吸附机构包括一设置于该容置空间内的吸附盒，该吸附盒抽气时会使得对应的这些气孔中的一部分产生吸力吸附对应的该待测料片，使该待测料片平整地贴覆在该输送带体的该外表面。

该光学检测装置设置于该前端缘与该后端缘间且位于该输送带体上方，该光学检测装置与该吸附盒位置相对应，该光学检测装置用以对该输送带体上的各该待测料片的该上表面或该下表面进行检测。