[实用新型]一种岸边起重臂的俯仰传动系统

说明书

技术领域

    本实用新型涉及起重运输机械领域，具体涉及岸边集装箱起重机、抓斗卸船机等起重机械臂俯仰的钢丝绳传动系统。

背景技术

港口散货与集装箱码头的装卸设备主要以岸边集装箱起重机和抓斗卸船机为主，这两种机型臂架常需要抬起，而臂架的抬起或放平回位是通过俯仰传动系统来实现的。

现有的仰俯传动系统其结构如图1，主要由仰俯卷筒103，钢丝绳104和滑轮101、102组成。两组滑轮101对称连接在臂架的顶部上，每组3个滑轮沿臂架宽度方向分布，起重机的塔头横梁上也设有对应的两组滑轮102，且两组滑轮之间相隔较大距离,以便放置一防断装置108。塔头横梁上的每组滑轮外侧设置一导向滑轮105和一改向滑轮106。两钢丝绳104分别缠绕对应一组的各滑轮，其一端分别连接在仰俯卷筒107上。每一钢丝绳104以塔头横梁上的滑轮102与臂架上的滑轮101相间方式，从排列于中心的滑轮向外侧滑轮逐一绕接对应一组的各滑轮，使钢丝绳104的另一端从最外侧的导向滑轮105至改向滑轮106引出，最终分别连接在防断装置108的一端。

防断装置108其结构请参见图2，主要由缓冲支座111、支架112、耐磨块113、缓冲夹板114组成，缓冲支座111、支架112焊接在塔头横梁上；两钢丝绳的一端分别穿过缓冲支座111连接在对应一端的两缓冲夹板之间，缓冲夹板在耐磨块上直线滑动。倘若一侧钢丝绳突然断裂，钢丝绳将拉着缓冲夹板向另一侧直线加速运动，最后撞在缓冲支座上，通过反复碰撞后停止，被夹在缓冲支座111上，通过另一侧钢丝绳起拉住臂架，起到当钢丝绳断裂时防止臂架的掉落危险。

上述的仰俯传动系统存在着这样的缺陷：其一是，两组滑轮外侧各需要一组由导向滑轮和改向滑轮组成的钢丝绳变向机构，用以连接一钢丝绳防断装置，且该防断装置横向尺寸大，还置于两组滑轮之间，使得系统结构复杂，占用空间大，减少了塔头的空间，钢丝绳的安装、更换及维修保养都比较困难。其二是，防断装置中的缓冲夹板失力方向和移动方向都在一直线方向上，所以缓冲夹板对缓冲支座的冲击力还是比较大的，从而降低了传动系统的安全性。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术之不足，提供一种结构紧凑且安全性好的一种岸边起重臂的俯仰传动系统。具体技术方案如下：

所述俯仰传动系统，设置于岸边起重机上，包括俯仰卷筒、防断装置、钢丝绳、若干塔头滑轮和对应的若干臂架滑轮，所述塔头滑轮和臂架滑轮分设为对应的两组，所述两组塔头滑轮和两组臂架滑轮分别对称并列铰接在所述起重机的塔头横梁和臂架的对应位置上，所述防断装置转动连接在两组塔头滑轮之间的塔头横梁上，两钢丝绳的一端分别连接在俯仰卷筒上，该两钢丝绳分别缠绕对应一组的塔头滑轮和臂架滑轮，并按塔头滑轮与臂架滑轮相间方式，从外侧滑轮向中心滑轮绕接，使两钢丝绳的另一端汇聚连接在防断装置上；在一钢丝绳断裂时，防断装置转动。 

本实用新型俯仰传动系统中的防断装置包括支座、转向接头和转动板，所述支座固定连接在所述塔头横梁上，所述转向接头按绕Y轴旋转方向转动连接于支座，所述转动板按绕X轴旋转方向转动连接于转向接头，且Y轴垂直于X轴，所述钢丝绳与转动板连接。

本实用新型俯仰传动系统的其特征在于，所述转动板上设有第一转动连接孔和两钢丝绳连接孔，两钢丝绳连接孔至转动连接孔的孔距相同，且两钢丝绳连接孔中心分别与第一转动连接孔的中心所形成连线的夹角不大于6°。

本实用新型俯仰传动系统的其特征在于，所述转动板呈V字形，所述转动连接孔设于该V字形板底部的收缩端，所述丝绳连接孔设于该V字形板上部的两发散端。

本实用新型俯仰传动系统的其特征在于，所述转向接头设有以Y轴为中心线的第二转动连接孔和以X轴为中心线的第三转动连接孔，转向接头通过所述第二转动连接孔和销轴与所述支座转动连接，并通过所述第三转动连接孔和销轴与所述转动板转动连接。

本实用新型俯仰传动系统的其特征在于，所述转向接头由两第一转向板和两第二转向板组成，第一转向板上设有两平行相隔一定间距的插槽和第二转动连接孔，第二转向板设有第三转动连接孔，两平行的第二转向板垂直插入两平行且相隔一定距离的第一转向板的所述插槽中。

本实用新型俯仰传动系统的其特征在于，所述转动板置于两平行的第二转动板之间，且通过第一转动连接孔、第三转动连接孔和销轴与所述转向接头转动连接。

本实用新型俯仰传动系统的其特征在于，所述钢丝绳通过套环、卸扣和钢丝绳连接孔与转动板连接。