[实用新型]联合收获机及其脚油门装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种联合收获机，具体涉及联合收获机的脚油门装置，属农作物收获机械技术领域。

背景技术

联合收获机的脚油门装置大多采用传统结构形式，即油门踏板通过传动机构与油门拉线连接，下踩油门踏板过程时，传动机构带动油门拉线加大油门，松开油门踏板时，在油门拉线上连接的回位拉簧带动油门踏板回位以减小油门。联合收获机在公路正常行走时，只需根据实际路况进行脚油门的控制即可；而在收获作业时，必须保证脚油门装置持续处于最大作业油门位，即将油门踏板持续踩到底，以确保收获机上的各机构在额定功率下工作，但是长时间用脚油门，劳动强度大，易使驾驶员产生疲劳。因此，现有的联合收获机上除了脚油门外，还配置了一个手油门，脚油门作为联合收获机公路行走用，手油门作为收获时作业用，这样解决了劳动强度大、易疲劳的问题，但是手油门的成本高，操作也不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种联合收获机脚油门装置，用以解决现有联合收获机依靠脚油门装置和手油门装置共同控制造成的成本高、操作不方便的问题。同时本实用新型还提供了一种使用该脚油门装置的联合收获机。

本实用新型的联合收获机脚油门装置采用如下技术方案：一种联合收获机脚油门装置，包括油门拉线和用于铰接在联合收获机架体上的油门踏板，油门踏板与油门拉线之间传动连接有在油门踏板下踩或松开过程以使油门拉线相应动作的传动机构，所述传动机构包括油门推杆和杠杆，杠杆中部的支点用于铰接在联合收获机架体上，杠杆的两端分别为动力输入端和动力输出端，油门推杆的一端与油门踏板的动力踩踏端铰接、另一端与杠杆的动力输入端铰接，杠杆的动力输出端与油门拉线的动力输入端连接，所述油门拉线的动力输入端在油门踏板下踩过程中随杠杆的动力输出端一起绕杠杆铰接支点作圆周运动、并带动油门拉线逐渐向杠杆铰接支点靠拢，该脚油门装置还包括在油门拉线越过杠杆铰接支点时、与油门踏板或杠杆挡止配合以实现油门踏板自锁的限位结构；所述油门踏板上设有用于对其提供反转力矩以实现油门踏板解锁的回位施力结构。

所述油门踏板的下方设有一端用于铰接在联合收获机联合收获机架体上、另一端为自由端的油门限位座，油门限位座具有立置和平放两个工作位，立置时与踩下的油门踏板挡止配合阻止油门踏板旋转至自锁状态，平放时油门踏板与限位结构挡止配合实现自锁。

所述限位结构为设置在油门踏板下方的限位螺栓。

所述回位施力结构为在油门踏板的背离动力踩踏端的一端设置的以给油门踏板提供反转力矩的回位踩踏部，回位踩踏部与动力踩踏端分置于油门踏板铰接点的两端。

所述杠杆为拐臂，拐臂的拐点为杠杆的铰接支点。 

本实用新型的联合收获机采用如下技术方案：一种联合收获机，包括联合收获机架体以及设置在联合收获机架体上的脚油门装置，脚油门装置包括油门拉线和铰接在联合收获机架体上的油门踏板，油门踏板与油门拉线之间传动连接有在油门踏板下踩或松开过程以使油门拉线相应动作的传动机构，所述传动机构包括油门推杆和杠杆，杠杆中部的支点铰接在联合收获机架体上，杠杆的两端分别为动力输入端和动力输出端，油门推杆的一端与油门踏板的动力踩踏端铰接、另一端与杠杆的动力输入端铰接，杠杆的动力输出端与油门拉线的动力输入端连接，所述油门拉线的动力输入端在油门踏板下踩过程中随杠杆的动力输出端一起绕杠杆铰接支点作圆周运动、并带动油门拉线逐渐向杠杆铰接支点靠拢，该脚油门装置还包括在油门拉线越过杠杆铰接支点时、与油门踏板或杠杆挡止配合以实现油门踏板自锁的限位结构；所述油门踏板上设有用于对其提供反转力矩以实现油门踏板解锁的回位施力结构。

所述油门踏板的下方设有一端铰接在联合收获机联合收获机架体上、另一端为自由端的油门限位座，油门限位座具有立置和平放两个工作位，立置时与踩下的油门踏板挡止配合阻止油门踏板旋转至自锁状态，平放时油门踏板与限位结构挡止配合实现自锁。

所述限位结构为设置在油门踏板下方的限位螺栓。

所述回位施力结构为在油门踏板的背离动力踩踏端的一端设置的以给油门踏板提供反转力矩的回位踩踏部，回位踩踏部与动力踩踏端分置于油门踏板铰接点的两端。

所述杠杆为拐臂，拐臂的拐点为杠杆的铰接支点。