[实用新型]自动装压钉系统

权利要求书

1.自动装压钉系统，其特征在于：包括用于将片状工件一片片进料的自动送料机、设有第一冲孔工位且用于对工件冲孔的第一冲床、设有旋转平台且用于对工件装钉的自动装钉组合机、用于对工件压钉和/或压花的第二冲床、与第二冲床配合的集料箱、设有一个手抓且用于搬运工件的单爪机械手和设有二个手抓且用于搬运工件的双爪机械手；

自动送料机和第一冲床配合以实现自动送料机对第一冲孔工位进料；

单爪机械手与第一冲床配合且单爪机械手与自动装钉组合机配合，以实现单爪机械手将第一冲床的工件搬运到自动装钉组合机；

双爪机械手与自动装钉组合机配合且双爪机械手与第二冲床配合，以实现双爪机械手将自动装钉组合机的工件搬运到第二冲床，同时双爪机械手将第二冲床的工件搬运到集料箱。

2.如权利要求1所述自动装压钉系统，其特征在于：自动送料机包括用于将工件一片片的逐一送至第一冲孔工位的气动式逐一顶推机构。

3.如权利要求1所述自动装压钉系统，其特征在于：单爪机械手包括用于抓取工件的至少一个第一抓手、与第一抓手连接的单爪伺服丝杠驱动装置和与第一抓手连接的单爪可调式气缸驱动装置；单爪伺服丝杠驱动装置驱动第一抓手在水平面上沿着第一矢量方向X轴做往复位移运动，单爪可调式气缸驱动装置驱动第一抓手在竖直面上沿着第二矢量方向Y轴做往复位移运动。

4.如权利要求3所述自动装压钉系统，其特征在于：第一抓手设有用于吸取工件的真空吸盘。

5.如权利要求1所述自动装压钉系统，其特征在于：双爪机械手包括用于抓取工件的第二抓手和第三抓手；

双爪机械手包括与第二抓手连接的双爪伺服丝杠驱动装置和与第二抓手连接的双爪可调式气缸驱动装置，双爪伺服丝杠驱动装置驱动第二抓手在水平面上沿着第一矢量方向X轴做往复位移运动，双爪可调式气缸驱动装置驱动第二抓手在竖直面上沿着第二矢量方向Y轴做往复位移运动；

双爪伺服丝杠驱动装置与第三抓手连接，以实现驱动第三抓手在水平面上沿着X轴做往复位移运动；双爪可调式气缸驱动装置与第三抓手连接，以实现驱动第三抓手在竖直面上沿着Y轴做往复位移运动。

6.如权利要求5所述自动装压钉系统，其特征在于：第二抓手设有用于抓取工件的气动式卡盘，第三抓手设有用于抓取工件的气动式卡盘。

7.如权利要求1所述自动装压钉系统，其特征在于：旋转平台包括用于实现高精度的多工位转换的气动分度盘，自动装钉组合机还包括设于旋转平台上且用于夹持工件的气动式卡盘、用于集中供钉的自动整列机或震动盘，用于装钉的枪式打钉器。

8.如权利要求1所述自动装压钉系统，其特征在于：该自动装压钉系统还包括电控装置，自动送料机、第一冲床、自动装钉组合机、第二冲床、单爪机械手和双爪机械手分别与电控装置连接；该电控装置包括可编程逻辑控制器PLC和人机交互模块。

9.如权利要求6所述自动装压钉系统，其特征在于：人机交互模块包括用于显示人机操作界面的触摸屏。

10.如权利要求1所述自动装压钉系统，其特征在于：工件为圆铝片。