[实用新型]一种采用光束遥控的玩具飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种玩具，具体为一种带遥控的玩具飞行器。 

背景技术

电动直升类飞行器玩具如直升飞机、飞碟、飞行球等，包括遥控器和飞行器，采用无线电或红外线遥控。其中遥控器包括操作按键或操作杆、编码电路和发射电路，操作者双手在遥控器进行操作，由编码电路形成编码信息再通过发射电路发射出去。飞行器的控制电路包括接收电路、解码电路、驱动电路和执行部件。接收电路接收遥控器发射信号，经过解码电路解码得出遥控信息，通过驱动电路控制执行部件，使飞行器完成各种动作，如上升、下降、前进、后退（或停止前进）、悬空等。 

现有的这些遥控飞行器玩具，优点是没有明显方向性，即操作时遥控器无需对准飞行器，其缺点是以遥控器的若干按键或操作杆来代表着飞行器的运动状态，操作者需要一边注意着飞行器的运动状态，一边双手操作着遥控器的按键或操作杆，非常不直观，也增加操作难度，特别是对于岁数较小的儿童，常常难以很好的进行遥控操作。由于遥控器的按键或操作杆具有机械结构部件，造成体积和重量都较大，也容易损坏。 

现有技术还有一类通过将光束照射在玩具机身上不同的特定光敏元件来控制不同的动作，如中国专利96249104.7和2010101096431，但这需要一定准确性，对于运动状态不断变化的飞行器来说，稍微有点距离便很难做到，而且操作使用起来同样的不够直观和方便灵活，能够实现的遥控动作也不够丰富。 

而且上述遥控技术，一般只能发送几个通道的开关量的遥控信息（即只有1或0的状态，只能状态控制，如进或退、升或降），如果要发送带模拟量的遥控信息（即具有不同控制量的信息，比如以不同速度上升或下降），则需采用比例遥控技术，遥控器也需要使用带电位器的操作杆，电路和结构更加复杂，操作难度也更高，所以在普通遥控玩具上一般都没有采用带模拟量的遥控。 

发明内容

本实用新型目的是公开一种遥控操作更直观更容易的遥控电动飞行器，进一步，该飞行器还能以同样直观容易的操作来实现带模拟量的遥控。 

本实用新型包括包括遥控器和飞行器，飞行器包括有用于驱动飞行器执行遥控动作的执行机构，其特征在于：遥控器包括有用于发射能够照射到飞行器的、可以在飞行器机身上进行移动的遥控光束的发光管；飞行器包括有用于接收遥控光束的光敏元件；和用于根据光敏元件输入信号来识别遥控光束的移动方向、并根据遥控光束移动方向来控制执行机构执行遥控动作的控制电路；光敏元件连接到控制电路输入端；控制电路的输出连接到执行机构。（在本申请文件中遥控光束有时也简称为光束）。 

所述遥控器发射的遥控光束，为柱形光束，或锥形光束。这些光束采用发光管通电发光再经过聚光结构产生聚光来形成，这属于电光学方面常用技术。 

所述遥控光束的移动，或称扫动、挥动，是遥控光束在飞行器同一受光面上向着空间不同方向的移动。包括往下移动、往上移动、往左移动、往右移动、光源（即遥控器发光管）逼近飞行器的移动、和光源离开飞行器的移动。遥控光束向每一个方向的移动对应着特定的遥控信息。同一受光面即是能够同时受到遥控光束照射的一个面。 

对于实现飞行器上升和下降的遥控，首先飞行器执行机构包括有用于驱动飞行器升降的升降执行机构，本实用新型在飞行器机身侧面的同一受光面的上下方向（也即垂直方向，相当于坐标系的Ｙ轴）的不同位置至少设置有两只用于接收遥控光束的光敏元件；控制电路根据不同位置上光敏元件的信号变化的先后次序，来识别遥控光束在上下方向上的移动方向，即光束往下移动或往上移动，以此识别遥控意图，控制电路的输出连接到升降执行机构，并通过升降执行机构驱动飞行器做相应的动作。 

对于实现飞行器左转和右转的遥控，首先飞行器执行机构包括有用于驱动飞行器左右转向的转向执行机构，本实用新型在飞行器机身侧面同一受光面上的左右方向（也即水平方向，即Ｘ轴）的不同位置至少设置有两只用于接收遥控光束的光敏元件；控制电路根据不同位置上光敏元件的信号变化的先后次序，来识别遥控光束在左右方向上的移动方向，包括往左移动或往右移动，控制电路的输出连接到转向执行机构，并通过转向执行机构驱动飞行器做相应的动作。