[实用新型]一种工业机器人人机交互系统

权利要求书

1.一种工业机器人人机交互系统，包括控制盒体和控制系统，其特征在于：

所述控制系统包括设置在盒体正面中心的显示界面、设置在盒体正面且位于显示界面周边的功能键、设置在盒体内的控制器；

所述功能键和显示界面均与控制器连接；

所述功能键包括数字键、方向键、速度选择键、运动规则控制键、文件操作键、文件管理键以及系统控制键，

所述数字键位于显示界面的西向偏南，所述方向键设置在显示界面的东南向，所述速度选择键设置在显示界面的东向，所述运动规则控制键设置在显示界面的东北向，所述文件操作间设置在显示界面的南向，所述文件管理键设置在显示界面的北向，所述系统控制键设置在显示界面的西北向。

2.根据权利要求1所述的工业机器人人机交互系统，其特征在于：所述速度选择键包括多组“+、-”键。

3.根据权利要求2所述的工业机器人人机交互系统，其特征在于：所述速度选择键包括6组“+、-”键。

4.根据权利要求1或2或3所述的工业机器人人机交互系统，其特征在于：所述系统控制键包括“STOP”键、“RUN”键、“Ese”键以及“PLAY”键。

5.根据权利要求4所述的工业机器人人机交互系统，其特征在于：所述文件操作键包括“文件操作键”、“编辑键”、“设置键”、“监视键”、“准备建”、“指令键”、“工艺键”以及“PLC键”。

6.根据权利要求5所述的工业机器人人机交互系统，其特征在于：所述文件管理键包括“SP键”、“新建键”、“更名键”、“上一条指令键”、“删除键”、“上一级键”以及“资源管理器键”。