[实用新型]煤矿巷道用窄机身全液压锚杆锚索钻车

说明书

技术领域

本实用新型涉及采掘机械化装备技术领域，特别是涉及一种煤矿巷道用窄机身全液压锚杆锚索钻车。

背景技术

20世纪60年代锚杆锚索支护开始在我国的采掘巷道中得到应用，但材料、机具和检测手段等不够完善。目前，国有大中型煤矿采用锚杆锚索及喷浆支护的巷道有200多万米，然而巷道掘进工作面整体机械化装备水平却相对落后，特别是锚杆支护作业。目前，多数煤矿巷道为综掘工作面，巷道的锚杆锚索支护机具、器具等支护手段相当落后，锚杆锚索支护作业基本使用简单机械（手持式单体钻机），主要依靠以人抬肩扛的方式抬到迎头空顶及空帮下进行支护作业，这种操作方式存在着生产效率低、工人劳动强度大、工人施工不安全隐患高等问题。在少数地质条件好以及设计巷道断面大的掘进工作面中，有采用连采机与四臂钻车配合进行双巷掘进或采用掘锚一体机进行单巷掘进的施工，但是使用的支护设备体积较大、重量较重，极不适合在综掘工作面中使用。

由此可见，现有技术中使用的支护设备在综掘工作面的使用中存在着明显的缺陷和不足，因此，如何创设一种机械化程度高、机动灵活、安全可靠、适于在综掘工作面中使用，并可对顶板锚杆及锚索及两侧帮锚杆完全机械化作业的窄机身锚杆锚索钻车，实属当前重要的研发课题之一。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种煤矿巷道用窄机身全液压锚杆锚索钻车，使其可提高锚杆锚索支护效率及支护质量，提高标准化程度、提高锚杆锚索支护作业员工的安全性，从而克服现有技术的不足。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种煤矿巷道用窄机身全液压锚杆锚索钻车，包括：机体部；通过折叠连杆和升降油缸安装在机体部上的升降平台；通过推进机构安装在升降平台上的钻臂机构；安装在机体部两侧的履带式行走机构；以及控制升降油缸和履带式行走机构的电控箱。

作为本实用新型的进一步改进，所述的升降平台上还安装有前支撑机构，该前支撑机构包括与升降平台可转动连接的支撑方筒、控制支撑方筒角度的支护调整油缸、安装在支撑方筒顶端的支护顶梁套筒、以及控制支护顶梁套筒伸缩的操作阀。

所述的机体部还安装有四个以上支腿机构，该支腿机构主要包括通过支撑套筒座安装在机体部上的支撑套筒伸缩筒，控制支撑套筒伸缩筒水平位置的支撑套筒伸缩油缸，以及控制支撑套筒竖直伸缩的支腿支撑油缸。

所述的支腿支撑油缸与所述的支撑套筒伸缩油缸为单伸缩双向作用油缸。

所述的钻臂机构为两台，各通过一个推进机构安装在升降平台的左右两侧。

所述的钻臂机构包括钻臂、钻臂支撑杆、钻臂回转座、推进机构固定座、推进机构回转架和驱动油缸。

所述的推进机构包括通过滑道底板安装在升降平台上的滑道装置、安装在滑道装置两侧的推进油缸、与推进油缸连接的链传动装置、以及安装在链传动装置上的液压马达及钻杆座。

所述的履带式行走机构包括固定安装在机体部上的履带架、安装在履带架上的链轮、安装在链轮上的履带、与履带架联接并驱动链轮的行走减速机、以及带动行走减速机的液压马达。

所述的履带式行走机构还设置有导向张紧装置和履带张紧油缸。

所述钻车总宽度为1米。

采用以上设计后，本实用新型与现有技术相比有以下有益效果：

1、本实用新型窄机身全液压锚杆锚索钻车是锚杆锚索支护机械化施工设备，提高了断面较小巷道的机械化支护程度，以及锚杆锚索支护施工中锚杆及锚索孔的方位、深度、孔径以及锚杆安装等质量因素，整机采用液压传动，液压油缸支配着平行四边形铰链机构工作平台的升降，在采掘巷道内可进行移动、升降、多臂锚杆钻孔作业，使锚钻支护完全实现了机械化；

2、本实用新型窄机身全液压锚杆锚索钻车是一种综合机械化支护施工机械，通过它较窄机身，可在巷道中的灵活使用，大大提高了锚杆锚索支护效率及支护质量，提高了标准化程度；

3、本实用新型大大提高了锚杆锚索支护作业员工的安全性，在钻车进行支护作业时通过液压控制支腿机构，对钻车起到可靠的稳定作用，充分保证钻车的可靠使用及操作人员的安全操作；

4、本实用新型结构紧凑、布置合理、零部件强度高、刚性好，整体采用防爆设计、结构合理、承载力大、行走移动自如可靠、锚钻速度快、效率高、质量好、安全系数高，适应在恶劣环境下工作，是十分理想的井下采掘安全支护设备，钻车也可用于其他矿种的开采支护锚钻作业。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明