[实用新型]弹簧机刀座传动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及弹簧制造设备，特别涉及弹簧机刀座传动机构。

背景技术

弹簧机的刀座是弹簧卷绕机械部分的重要部件，其与变径机构配合共同完成弹簧的卷绕。现有的刀座有些用手动或者凸轮传使滑块移动来实现传动，再通过弹簧返回刀座的初始位置，但无法达到形状复杂或精度要求高或及钢丝较粗的弹簧制造要求，刀座传动机构存在结构复杂、传动不稳定、传动力小及调整繁琐、精度低的问题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、传动稳定、传动力大、精度高的弹簧机的刀座传动机构，为此，本实用新型采用以下技术方案：它包括伺服电机、蜗轮箱、蜗轮箱内的蜗轮与蜗杆、滚珠丝杠、滑块及滑轨，所述伺服电机通过电机座安装在蜗轮箱上，所述蜗轮箱固定在蜗轮箱座上，伺服电机的输出轴通过联轴器与蜗杆相连，所述滚珠丝杠包括螺杆及螺母，螺杆套在蜗轮内，螺母连接有刀座固定架，刀座固定架上固定有刀座，所述蜗轮箱座上还固定有所述滑轨，所述滑块与刀座固定架固连，所述滑块与滑轨滑动配合带动刀座固定架移动。

在采用以上技术方案的基础上，本实用新型还可以采用以下进一步的方案：

蜗杆通过设置在蜗轮箱上的轴承及轴承座定位。

螺杆通过设置在蜗轮箱上的螺杆轴承座及平面轴承定位。

由于采用了本实用新型的技术方案，本实用新型通过伺服电机控制蜗轮带动滚珠丝杠传动，滚珠丝杠的螺母的上下移动实现滑块的上下移动，进而带动刀架固定座上的刀座，实现全自动的刀座传动及调节，本实用新型结构简单，操作简便，控制精确，传动力强且传动稳定，具有较强的实用性。本实用新型通过蜗轮蜗杆的速比传动,增加伺服电机的扭距，降低伺服电机的功率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的B-B剖视图。

图3是图1的A-A剖视图。

图4是本实用新型俯视图。

图5是本实用新型侧视图。

图6是本实用新型的立体示意图。

图7为本实用新型的结构爆炸图。

附图标记说明：

伺服电机1、电机座2、联轴器3、后蜗杆轴承座5、轴承6、蜗轮7、蜗轮箱8、蜗轮箱盖9、蜗杆11、前蜗杆轴承座12、丝杆轴承座13、平面轴承14、蜗轮箱座15、螺杆16、滑块17、刀座固定架18、刀座19、滑轨20、螺母21、蜗轮箱固定板22。

具体实施方式

参考附图。

本实用新型包括伺服电机1、蜗轮箱8、安装在蜗轮箱8内的蜗轮7、蜗杆11、滚珠丝杠16、滑块17及滑轨20，所述伺服电机1通过电机座2安装在蜗轮箱8上，所述蜗轮箱8固定在蜗轮箱座15上，伺服电机1的输出轴通过联轴器3与蜗杆11相连，所述滚珠丝杠包括螺杆16及螺母21，螺杆16套在蜗轮7内。

螺母21连接有刀座固定架18，刀座固定架18上固定有刀座19，所述蜗轮箱座上还固定有所述滑轨20，所述滑块17与刀座固定架18固连，所述滑块17与滑轨21滑动配合带动刀座固定架18移动。伺服电机1的工作带动蜗杆11旋转，蜗杆11的旋转使与其传动配合的蜗轮7旋转，由于蜗轮7内套有与其轴向相同的滚珠丝杠的螺杆16，因而再带动螺杆16旋转，实现整体传动流程。同时，伺服电机的精确控制使得整个传动过程可以适应不同弹簧的制造需求，同时，传动力也较之普通手动或者凸轮强；所述蜗轮箱8还具有蜗轮箱盖9。

所述滚珠丝杠包括螺杆16及螺母21，所述螺母21连接有刀座固定架18，所述刀座固定架18上固定有所述刀座19，所述蜗轮箱座15上固定有所述滑轨20，所述滑块17与滑轨20滑动配合，所述滑块17与刀座固定架18固连，螺杆16的旋转方向决定螺母的上下移动，当螺母在上下移动即带动刀座固定架一起移动，刀座固定架的移动同时也带动滑块移动，滑块与滑轨的设置增强了刀座固定架的移动稳定性，也就是增强了本实用新型所述刀座传动机构的传动稳定性。

所述蜗杆11垂直穿过蜗轮箱8的一侧到达对立侧，并通过安装在蜗轮箱箱体上的轴12及轴承座定位，所述蜗杆11通过在蜗轮箱两侧的轴承12以及前蜗杆轴承座12及后蜗杆轴承座5同时定位。所述螺杆16通过螺杆轴承座及平面轴承14定位。蜗杆、螺杆、滑块的定位，增强了本实用新型所述的刀座架的部件之间的连接稳定性。