[实用新型]一种玻璃磨边机自动上料系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种玻璃磨边机，尤其是指该设备上所采用的自动上料系统。

背景技术

手机屏幕玻璃磨边加工目前采用人工上料装夹方式，有如下几点不足：

1、耗费人力，装夹过程中容易划伤玻璃，造成产品不良。

2、对于先丝印后磨边工艺的玻璃无法采用治具定位方式，只能采用机械手。

3、精确送料或者视觉系统自动纠偏方式。视觉系统自动纠偏方式一次只能生产一片玻璃，效率底下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于玻璃磨边机上的自动上料系统，代替人工送料，减少玻璃划伤不良，能够送两个玻璃之后开始进行双头磨边，提高了工作效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种玻璃磨边机自动上料系统，包括机架，设置于机架内的上层托架及下层托架；所述下层托架上设有玻璃托盘，上层托架上设有自动对位装置及导轨，导轨上设有可滑动的机械手；所述机架的外侧面板的上部设有参数设置触摸屏。

进一步，所述导轨的后端部设于上层托架上且后端部位于机架内，所述自动对位装置设于机架内且位于导轨后端部的侧方。

采用上述技术方案后，将需要磨边的玻璃放在托盘内；机械手抓取玻璃送到自动对位装置进行自动对位；将对好位置的玻璃送到真空夹具上；真空夹具吸附玻璃；松开机械手；然后送第二片玻璃，此时磨边机开始对玻璃磨边，同现有技术相比，本实用新型减少玻璃划伤不良，能够送两个玻璃之后开始进行双头磨边，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的主视示意图；

图2为本实用新型的左视示意图；

图3为本实用新型的立体示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参考图1-3所示，自动上料系统包括机架1，设置于机架1内的上层托架2及下层托架3；所述下层托架3上设有玻璃托盘4，上层托架2上设有自动对位装置5及导轨6，导轨6上设有可滑动的机械手7；所述机架1的外侧面板的上部设有参数设置触摸屏8。

所述导轨6的后端部设于上层托架2上且后端部位于机架1内，所述自动对位装置5设于机架1内且位于导轨后端部的侧方。

玻璃磨边机自动上料系统工作流程：

1、将需要磨边的玻璃放在玻璃托盘4内；

2、机械手7抓取玻璃，送到自动对位装置5进行自动对位；

3、将对好位置的玻璃送到真空夹具上；

4、真空夹具吸附玻璃；

5、松开机械手7；

6、送第二片玻璃；

7、磨边机开始工作；

8、磨边机工作完成之后机械手7抓取玻璃放回到玻璃托盘4内。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。