[实用新型]动力大钳自动门互锁机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种动力大钳自动门互锁机构。

背景技术

现有技术中石油天然气用钻井的动力大钳的工作动力为液动，而控制门栓启闭的动力为气动，两者不能互锁联动，影响工作安全性。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构合理，使动力大钳操作更安全的动力大钳自动门互锁机构。

本实用新型的技术解决方案是：

一种动力大钳自动门互锁机构，包括动力钳液马达操控部分、控制门栓启闭的气缸，气缸的二腔分别与为动力钳门栓关闭提供气源的第一快速排气阀、为动力钳门栓开启提供气源的第二快速排气阀连接，其特征是：动力钳液马达操控部分与高压油路、回油油路连接，在高压油路上设置由气控常关方向阀控制的第一平衡提动塞阀，高压油路与回油油路之间设置气控常开方向阀控制的第二平衡提动塞阀，气缸带动启闭的门栓，气控常开方向阀、气控常关方向阀与为动力钳门栓关闭提供气源的第一快速排气阀连接。

所述动力钳液马达操控部分包括液马达，液马达接有上口溢流阀，液马达与手动换向阀连接。

本实用新型结构合理，对门栓的开闭进行自动互锁控制，通过气液联合控制，当自动门栓打开时，动力大钳液路自动切断并卸荷，液压马达操作手柄失效；当自动门栓关闭后，动力大钳液路自动闭合，此时液压马达操作手柄操作有效，使动力大钳的操作更安全。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型一个实施例的控制原理图。

图2是自动门的结构示意图。

图3是图2的俯视图。

图4是液气互锁联动阀块的结构示意图。

图5是图4的左视图。

图6是图4的俯视图。

具体实施方式

一种动力大钳自动门互锁机构，包括动力钳液马达操控部分、控制门栓启闭的气缸9，气缸的二腔分别与为动力钳门栓关闭提供气源的第一快速排气阀11、为动力钳门栓开启提供气源的第二快速排气阀13连接，动力钳液马达操控部分与高压油路17、回油油路13连接，在高压油路上设置由气控常关方向阀5控制的第一平衡提动塞阀6，高压油路与回油油路之间设置气控常开方向阀8控制的第二平衡提动塞阀7，气缸带动启闭的门栓19，气控常开方向阀、气控常关方向阀与为动力钳门栓关闭提供气源的第一快速排气阀11连接。

所述动力钳液马达操控部分包括液马达1，液马达接有上口溢流阀2，液马达与手动换向阀3连接。

气控常关方向阀5与第一平衡提动塞阀6组成组合塞阀24；气控常开方向阀8与第二平衡提动塞阀7组成组合塞阀25。

本实用新型的工作原理是：

当A1口（门气缸有杆端）供气，关闭门栓；同时向气控常关方向阀5和气控常开方向阀8供气；气控常关方向阀5供气推动阀芯处于导通位置而导通，第一平衡提动塞阀6阀芯两端由于液压压差推动阀芯使油路P至A导通；同时，气控常开方向阀8供气推动阀芯处于关闭位置而关闭，第二平衡提动塞阀7阀芯由于弹簧力保持阀芯断开位置使油路P至T断开；因此，当动力钳门栓关闭，油路P至A导通，油路P至T断开，手动换向阀3操作有效，动力钳正常工作。

B1口（门气缸无杆端）供气，打开门栓；气控常关方向阀5和气控常开方向阀8无气压；气控常关方向阀5阀芯由弹簧复位而关闭，第一平衡提动塞阀6阀芯由于弹簧力推动阀芯使油路P至A断开；同时，气控常开方向阀8阀芯由弹簧复位而导通，第二平衡提动塞阀7阀芯两端由于液压压差保持阀芯处于导通位置使油路P至T导通；因此，当动力钳门栓打开，油路P至A断开，油路P至T导通，手动换向阀3操作失效，液压油路处于卸荷状态，起到安全作用。

图2为自动门结构图；固定板22在动力钳下壳体上定位后焊后牢固，小壳20由6只螺钉21安装于固定板22上。门气阀14固定在小壳20上方，齿条18卡套在气缸活塞16的活塞杆端部，在小壳内随气缸活塞作上下直线运动，门栓19由销轴23安装在下壳体开口一侧，门栓19端部带齿轮与齿条18啮合，可绕销轴23上下旋转。

1）关门：当快速排气阀11供气，气缸活塞16上行，带动齿条18上行而使门栓旋转，门栓另一端扣合在下壳体另一侧，自动门关闭；

2）开门：当快速排气阀12供气，并靠气缸弹簧15，推动气缸活塞16下行，带动齿条18下行而使门栓旋转而直立，自动门开启；

图3为液气互锁联动阀块：阀块上安装组合塞阀24和组合塞阀25及输入输出液压油口及气控口；P、T油口分别接液压源的高压口和回油口，P1、T1口分别接动力钳的高压口和回油口；