[实用新型]地面清洁装置有效

专利信息
申请号: 201220530916.4 申请日: 2012-10-17
公开(公告)号: CN202843513U 公开(公告)日: 2013-04-03
发明(设计)人: 冯勇兵 申请(专利权)人: 科沃斯机器人科技(苏州)有限公司
主分类号: A47L5/12 分类号: A47L5/12;A47L7/02;A47L9/04
代理公司: 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 代理人: 项荣;姚垚
地址: 215168 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 地面 清洁 装置
【说明书】:

技术领域

实用新型属于家用清洁器技术领域,具体地说,涉及一种地面清洁装置。

背景技术

对于传统的真空吸尘器而言,刮条固定在吸嘴的后侧,如图1-2所示,为了能适应地面的环境,比如地砖与地砖之间的台阶等,一般的刮尘条都会选择一些较软的材料,而越软的材料的摩擦系数越大,影响机器人的行走速度。特别的,当传统的真空吸尘器通过长毛地毯时,刮条底部与地面的摩擦力以及长毛对整个刮条的侧向阻力,使得刮条受到的阻力更大,真空吸尘器行走能力下降。

实用新型内容

鉴于上述问题,本实用新型的目的在于提供一种地面清洁装置,地面清洁装置中的刮尘条会自动伸缩或/和转动,减少刮条与地面或其它障碍物之间的摩擦阻力,提高真空吸尘器的行走能力。

本实用新型地面清洁装置包括集尘室、抽吸电机和刮尘条机构,地面清洁装置底部设有吸尘口,滚刷容置于吸尘口内,吸尘口通过风道与集尘室相连通,抽吸电机为集尘室提供真空抽吸力,吸尘口后侧设有刮尘条机构,刮尘条机构通过其旋转轴与地面清洁装置底部连接,刮尘条机构连接复位元件。

吸尘口处设有滚刷盖板,滚刷盖板与地面清洁装置的壳体固定连接,刮尘条机构通过旋转轴与滚刷盖板连接。

一种方案中,刮尘条机构为刮条,结构简单。

另一种方案中,刮尘条机构包括刮条盒、刮尘条和复位弹簧,刮条盒设有开口朝下的凹腔,凹腔用于容置复位弹簧和至少部分刮尘条,复位弹簧的两端分别与刮尘条和凹腔的上壁相抵,刮尘条机构还包括用于限制刮尘条行程的限位机构。

进一步地,限位机构包括位于凹腔侧壁的凸台和位于刮尘条顶端的卡合部。

刮尘条包含硬胶材质层和软胶材质层,刮尘条上部为硬胶材质层,所述刮尘条与地面接触的一端为软胶材质层。

当地面清洁装置工作时,刮尘条机构受到阻力作用绕旋转轴转动。

复位元件为复位扭簧,复位扭簧套设在旋转轴上,复位扭簧的两端分别与刮尘条机构和滚刷盖板连接。刮尘条机构和滚刷盖板分别设有固定旋转轴的轴孔。

刮尘条机构与地面清洁装置的底面呈锐角设置,刮尘条机构偏向滚刷。

本实用新型地面清洁装置在地面上行走时,如遇到类似地砖与地砖之间的台阶等,刮尘条会自动在刮条盒里伸缩运动,减少刮条与地面间的摩擦阻力。如遇到较高的台阶或较长毛的地毯时,刮尘条就会受到这些台阶或长毛地毯力的作用而进行逆时针转动,减少刮尘条与地毯之间的摩擦阻力,从而提高地面清洁装置行走能力。

附图说明

图1为传统地面清洁装置的立体图;

图2为图1中局部结构示意图;

图3为本实用新型地面清洁装置的立体图;

图4为本实用新型地面清洁装置中刮尘条机构爆炸示意图;

图5为本实用新型地面清洁装置中刮条盒受外力后的旋转方向示意图;

图6为外力消失后本实用新型地面清洁装置中刮条盒旋转方向示意图。

附图标记:

1.壳体   3.集尘室   4.抽吸电机   5.地毯

21.滚刷盖板  22.刮条盒    23.刮尘条  24.旋转轴

25.复位扭簧  26.复位弹簧  27.凹腔    28.卡合部

11.风道      120.吸尘口

具体实施方式

图1为传统地面清洁装置的立体图,下面参照附图3~6对本实用新型的一个实施方式进行说明。

如图3所示,本实用新型地面清洁装置包括集尘室3、抽吸电机4和刮尘条机构;地面清洁装置的底部设有吸尘口120,滚刷容置于吸尘口120内,吸尘口120通过风道11与集尘室3相连通,抽吸电机4连通集尘室3并提供真空抽吸力,吸尘口120后侧设有刮尘条机构,刮尘条机构通过旋转轴24与地面清洁装置的底部连接。其中,刮尘条机构连接复位元件,复位元件用于刮尘条机构复位。

在吸尘口120处设有滚刷盖板21,滚刷盖板21与地面清洁装置的壳体1固定连接,刮尘条机构通过旋转轴24与滚刷盖板21连接。

也就是说,刮尘条机构可以通过旋转轴24与地面清洁装置的底部连接。当吸尘口120还设有滚刷盖板21时,刮尘条机构通过旋转轴24与滚刷盖板21连接,后者这种连接方式便于安装。

刮尘条机构可以为刮条,这种结构比较简单。

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