[实用新型]多角度贴标签的机械手有效

专利信息
申请号: 201220532777.9 申请日: 2012-10-18
公开(公告)号: CN202896993U 公开(公告)日: 2013-04-24
发明(设计)人: 任伟 申请(专利权)人: 苏州一致电子制程有限公司;任伟
主分类号: B65C9/26 分类号: B65C9/26
代理公司: 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 代理人: 董建林
地址: 215000 江苏省苏州市*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 角度 贴标签 机械手
【权利要求书】:

1.一种多角度贴标签的机械手,其特征是,包括电机、转动轴,所述电机的输出轴与所述转动轴之间通过带传动连接,转动轴的底部固定连接一可吸附标签的吸附装置。

2.根据权利要求1所述的多角度贴标签的机械手,其特征是,所述吸附装置上设置有气孔,通过气孔真空吸附标签,将标签吸附于所述吸附装置的底平面上。

3.根据权利要求1所述的多角度贴标签的机械手,其特征是,所述电机固定于一安装板上,所述转动轴可转动的设置于一支架上,所述支架也固定于所述安装板上。

4.根据权利要求3所述的多角度贴标签的机械手,其特征是,所述转动轴通过轴承可转动地设置于所述支架。

5.根据权利要求3所述的多角度贴标签的机械手,其特征是,所述安装板连接一驱动装置,并由该驱动装置驱动进行运动。

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