[实用新型]多角度贴标签的机械手有效
申请号: | 201220532777.9 | 申请日: | 2012-10-18 |
公开(公告)号: | CN202896993U | 公开(公告)日: | 2013-04-24 |
发明(设计)人: | 任伟 | 申请(专利权)人: | 苏州一致电子制程有限公司;任伟 |
主分类号: | B65C9/26 | 分类号: | B65C9/26 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
地址: | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 角度 贴标签 机械手 | ||
1.一种多角度贴标签的机械手,其特征是,包括电机、转动轴,所述电机的输出轴与所述转动轴之间通过带传动连接,转动轴的底部固定连接一可吸附标签的吸附装置。
2.根据权利要求1所述的多角度贴标签的机械手,其特征是,所述吸附装置上设置有气孔,通过气孔真空吸附标签,将标签吸附于所述吸附装置的底平面上。
3.根据权利要求1所述的多角度贴标签的机械手,其特征是,所述电机固定于一安装板上,所述转动轴可转动的设置于一支架上,所述支架也固定于所述安装板上。
4.根据权利要求3所述的多角度贴标签的机械手,其特征是,所述转动轴通过轴承可转动地设置于所述支架。
5.根据权利要求3所述的多角度贴标签的机械手,其特征是,所述安装板连接一驱动装置,并由该驱动装置驱动进行运动。
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