[实用新型]冲压生产线双料垛自动拆垛单元

权利要求书

1.冲压生产线双料垛自动拆垛单元，其特征在于，包括机架、料垛小车、举升装置、吸料提升装置、运送系统和自动分张装置，其中料垛小车、举升装置和吸料提升装置均配置有结构一致的两套系统。

2.根据权利要求1所述的冲压生产线双料垛自动拆垛单元，其特征在于，所述料垛小车架设在料垛车座上，料垛车座与机架相连，料垛小车包括车架、车轮、驱动电机，板材料垛放置在车架面板上。

3.根据权利要求1所述的冲压生产线双料垛自动拆垛单元，其特征在于，举升装置固设在机架下方，包括举升支架、托板、举升缸和导向杆组成。

4.根据权利要求1所述的冲压生产线双料垛自动拆垛单元，其特征在于，吸料提升装置固定架设主机架上方，包括机架、气缸、端拾器和导向杆组成。

5.根据权利要求4所述的冲压生产线双料垛自动拆垛单元，其特征在于，端拾器可为真空吸盘或电磁吸盘形式。

6.根据权利要求1所述的冲压生产线双料垛自动拆垛单元，其特征在于，运送系统位于举升装置和吸料提升装置之间，包括运送小车、线性导轨、同步带、同步带轮、主动轴、传动轴、伺服电机，传动轴和主动轴分别设置在主机架左右两端，两条同步带两端与运送小车固联，并分别绕过设置在主动轴和传动轴两端的同步带轮，伺服电机经一对同步带轮减速后驱动主动轴旋转，主动轴旋转运动经该轴两端的同步带轮拉动同步带，使运送小车由线性导轨导向高速移动，在运送小车平台的长度和宽度方向上设置有对中气缸。

7.根据权利要求1所述的冲压生产线双料垛自动拆垛单元，其特征在于，自动分张装置有数块永久磁铁块组成，设置在主机架的后侧，用于铁磁类板料的自动分张。