[实用新型]水平自动抓取装置

权利要求书

1.一种水平自动抓取装置，其特征在于，包括固定在安装位置的机架、一端转动设置在所述机架上而另一端与第二摆臂转动连接的第一摆臂、一端与所述第一悬臂转动连接而另一端设有抓取生产线上物品的机械爪的第二摆臂、驱动第一摆臂和第二摆臂转动的驱动机构；所述第一摆臂和机架之间的转动轴线以及第一摆臂和第二摆臂之间的转动轴线都垂直于生产线上物品所在平面。

2.根据权利要求1所述水平自动抓取装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动所述第一摆臂相对于所述机架转动的第一驱动电机、驱动所述第二摆臂相对于所述第一摆臂转动的第二驱动电机、控制所述第一驱动电机和第二驱动电机工作的驱动控制器。

3.根据权利要求2所述水平自动抓取装置，其特征在于，所述第一摆臂一端固定设有第一转轴，所述第一转轴与机架转动配合。

4.根据权利要求3所述水平自动抓取装置，其特征在于，所述第一驱动电机驱动固定设置在所述机架上并驱动所述第一转轴相对于机架转动。

5.根据权利要求3所述水平自动抓取装置，其特征在于，所述第一摆臂相对于设有第一转轴的另一端固定设有第二转轴，所述第二转轴与所述第二摆臂转动配合。

6.根据权利要求5所述水平自动抓取装置，其特征在于，所述第二驱动电机驱动固定设置在所述第二摆臂上并驱动所述第二转轴相对于第二摆臂转动。

7.根据权利要求1至6中任一项所述水平自动抓取装置，其特征在于，所述第二摆臂上与第二转轴配合端相对的另一端设有与所述第二转轴平行的升降杆，所述升降杆的下端设有所述机械爪。

8.根据权利要求7所述水平自动抓取装置，其特征在于，所述升降杆与第二摆臂螺纹配合。