[实用新型]粮谷翻仓机的自动转向机构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及粮谷仓储机械技术领域，尤其涉及一种粮谷翻仓机的自动转向机构。

背景技术：

以前粮谷仓储的翻仓工作，都是纯人工作业，不仅翻仓速度慢、浪费劳动力、劳动强度大，而且翻仓的深度和质量都难以保证，特别对于表面板结和水分梯度值较高的粮谷，仅依靠人工来翻仓，不仅劳动强度和工作难度大，而且工作效率极低，翻仓效果也不理想。

粮谷翻仓机的出现，解决了目前粮谷仓储依靠人力翻仓的问题，达到节约劳动力，降低劳动强度，翻仓速度快、质量高的目的。 

但现有的粮谷翻仓机仍存在一些缺陷，需要对其进行结构优化和改进。例如，现有粮谷翻仓机依靠排粮口排粮时产生的反作用力向前推进，不能实现灵活的变换移动方向，导致现有粮谷翻仓机使用具有很大的局限性。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种粮谷翻仓机的自动转向机构，以解决现有粮谷翻仓机不能灵活转换移动方向的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种粮谷翻仓机的自动转向机构，包括承载动力部和翻仓部的盘状平衡机体,其特征在于：所述平衡机体上端对称设置有两组转向控制部，转向控制部包括固定在平衡机体上的导向插座，导向插座内竖直插入有转向插板，所述导向插座一侧固定有驱动转向插板上下的驱动电机，转向插板由驱动电机驱动向下插入粮谷内，会增大粮谷翻仓机某一侧的移动阻力，转向插板插入的越深，移动阻力越大，通过控制和调节粮谷翻仓机两侧的移动阻力的大小，以达到变换粮谷翻仓机移动方向的目的。

所述转向插板一侧设置有传动齿，另一侧设置有导向条，使转向插板可以竖直向下插入粮谷内。

本实用新型结构设计简单，与现有粮谷翻仓机相比，在平衡机体上增加了转向控制部，可使粮谷翻仓机移动时实现灵活转向，提高粮谷翻仓机的工作效率和对粮谷仓的适用范围；转向控制部由电机驱动，可实现无线遥控。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为转向控制部的侧视图。

其中 1.动力部；2.转向控制部；3.翻仓部；4.平衡机体；21.导向插座；22.导向条；23.转向插板；24.传动齿；25.驱动电机。

具体实施方式：

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示及具体实施例，进一步阐述本实用新型，但不是用来限制本实用新型的保护范围。

请参考图1、图2，一种粮谷翻仓机的自动转向机构，包括承载动力部1和翻仓部3的盘状平衡机体4,平衡机体4上端对称设置有两组转向控制部2，转向控制部2包括固定在平衡机体4上的导向插座21，导向插座21内竖直插入有转向插板23，导向插座21一侧固定有驱动转向插板上下的驱动电机25，转向插板23由驱动电机25驱动向下插入粮谷内，会增大粮谷翻仓机某一侧的移动阻力，转向插板23插入的越深，移动阻力越大，通过控制和调节粮谷翻仓机两侧的移动阻力的大小，以达到变换粮谷翻仓机移动方向的目的，转向插板23一侧设置有传动齿24，另一侧设置有导向条22，使转向插板23可以竖直向下插入粮谷内。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。