[实用新型]金属工件螺纹视觉检测系统

权利要求书

1.一种金属工件螺纹视觉检测系统，其特征在于：包括工作台，工作台上设有两条沿前后方向运动的皮带，两条皮带之间设有间隙；工作台上由前向后依次设有吹气嘴、照相机构、不良品剔除机构；工作台的末端连接有良品下料槽；所述吹气嘴设在皮带工作面下方，且位于两条皮带之间的间隙中；所述照相机构包括位于工作台斜上方的照相机；所述不良品剔除机构包括分别位于工作台两侧的剔除器和不良品下料槽。

2.根据权利要求1所述的金属工件螺纹视觉检测系统，其特征在于：所述剔除器为气缸，该气缸的活塞杆位置与不良品下料槽对应，该活塞杆的末端设有缓冲垫。

3.根据权利要求1所述的金属工件螺纹视觉检测系统，其特征在于：所述照相机构还包括上部光源和下部光源；所述下部光源安装在皮带工作面下方，且位于两条皮带之间的间隙中。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的金属工件螺纹视觉检测系统，其特征在于：金属工件底部设有凸起的销钉，该销钉的位置与两条皮带之间的间隙对应，且宽度小于该间隙的宽度；所述不良品剔除机构还包括一块垫高挡块，该垫高挡块设在皮带工作面下方，且位于两条皮带之间的间隙中。

5.根据权利要求4所述的金属工件螺纹视觉检测系统，其特征在于：所述垫高挡块的前端面为弧形面。

6.根据权利要求5所述的金属工件螺纹视觉检测系统，其特征在于：所述垫高挡块的后端面也为弧形面。