[实用新型]一种采集器件或颗粒表面图像的装置

权利要求书

1.一种采集器件或颗粒表面图像的装置，其特征在于，包括：支架（1），其上设有竖直的滑轨（2）和滑轨（9）；同时，支架（1）上还设有相机调节丝杠（4）和光源调节丝杠（11）；滑轨（2）和滑轨（9）上套有相机架（10）和光源架（12），相机架（10）和光源架（12）沿滑轨（2）和滑轨（9）上下运动；

所述相机调节丝杠（4）与相机架（10）连接，相机调节丝杠（4）带动其上的相机架（10）一起上下运动；相机架（10）上设有相机（15）以及用来调节相机（15）在主视面和侧视面上的垂直度的相机调节单元；

所述光源调节丝杠（11）与光源架（12）连接，光源调节丝杠（11）带动其上的光源架（12）一起上下运动；光源架（12）上设有光源（14）以及用来调节光源（14）与底面的平行度的光源调节单元。

2.如权利要求1所述的采集器件或颗粒表面图像的装置，其特征在于，所述相机调节单元包括相机连接板（3），相机连接板（3）连接相机（15）与相机架（10），在相机连接板（3）上安装有用来调节相机（15）在主视面上垂直度的调节螺钉；相机（15）的侧面连有固定在相机架（10）上的竖直挡板（5），竖直挡板（5）上设有用来调节相机（15）在侧视面上垂直度的调节螺钉。

3.如权利要求1所述的采集器件或颗粒表面图像的装置，其特征在于，所述光源调节单元包括光源连接板（13），光源连接板（13）连接光源（14）与光源架（12），在光源架（12）和光源连接板（13）之间设有用来调节光源（14）与底面的平行度的调节螺钉。

4.如权利要求1所述的采集器件或颗粒表面图像的装置，其特征在于，光源调节丝杠（11）顶部设有第一调节旋钮（8），用来调节光源调节丝杠（11）的运动。

5.如权利要求1所述的采集器件或颗粒表面图像的装置，其特征在于，所述相机调节丝杠（4）顶部设有第二调节旋钮用来调节相机调节丝杠（4）的运动，所述第二调节旋钮包括粗调旋钮（6）和微调旋钮（7）。

6.如权利要求1-5任一项所述的采集器件或颗粒表面图像的装置，其特征在于，所述光源（14）为多色结构光源。