[实用新型]双电机的控制装置

权利要求书

1.一种双电机的控制装置，其特征在于，包括：

一第一电机装置，设一第一输出部，用以进行承载作业；

一第二电机装置，设一第二输出部，用以与该第一输出部共同进行承载作业；

一控制装置，设有：

一第一驱动器，用以输出一第一控制讯号，而驱动该第一电机装置于其工作周期内进行承载作业；

一第一感测部，连结并用以感测该第一驱动器的第一负载电流值，且传送出去；

一第二驱动器，用以输出一第二控制讯号，而驱动该第二电机装置于其工作周期内进行承载作业；

一第二感测部，连结并用以感测该第二驱动器的第二负载电流值，且传送出去；

一驱动器控制系统，链接并撷取该第一、第二驱动器传出的该第一、第二负载电流值，并依第一、第二负载电流值的变化，对该第一、第二控制讯号的至少其中的一进行调变，而达到控制该第一、第二电机装置于同步承线与异步承载间进行变换的装置。

2.根据权利要求1所述的双电机的控制装置，其特征在于：

所述第一电机装置为伺服马达与步进马达的其中的一种；

该第一输出部为齿轮、排齿、蜗杆的其中的一种；

该第二电机装置为伺服马达与步进马达的其中的一种；

该第二输出部为齿轮、排齿、蜗杆的其中的一种，并与该第一输出部于共同承载作业中承载一被承载件而与其相对移动；

该被承载件为排齿、齿轮、蜗轮的其中的一种。

3.根据权利要求1所述的双电机的控制装置，其特征在于，所述被承载件、第一输出部与第二输出部为双栋柱双螺杆装置。

4.根据权利要求1所述的双电机的控制装置，其特征在于，所述驱动器控制系统用以接收自动控制加工机的控制装置发出的单一控制指令，而同时控制/调变该第一、第二驱动器分别输出该第一、第二控制讯号。

5.根据权利要求1所述的双电机的控制装置，其特征在于，又包括：

一第一位置检测装置，为编码器、光学尺的其中的一种，并设于该第一电机装置，用以对该驱动器控制系统传送一第一位置感测讯号，其代表该第一输出部的转动角度；

一第二位置检测装置，为编码器、光学尺的其中的一种，并设于该第二电机装置，用以对该驱动器控制系统传送一第二位置感测讯号，其代表该第二输出部的转动角度；

一第三位置检测装置，为编码器、光学尺的其中的一种，并设于该被承载件上，用以对该驱动器控制系统传送一第三位置感测讯号，其代表该被承载件的转动角度；

借此，该驱动器控制系统可由该第一、第三感测讯号，检测该第一输出部与该被承载件间的相对移动位置；且由该第二、第三感测讯号，检测该第二输出部与该被承载件间的相对移动位置。