[实用新型]自动化检测系统与装置

权利要求书

一种自动化检测系统，其特征在于，包括：

移动式清洁装置，具有一马达，该马达依据一第一控制讯号，驱动该移动式清洁装置的一轮胎转动一预设圈数；

自动化检测装置，包括：

支撑板，具有一表面支撑该移动式清洁装置，且该表面具有一凹陷部；

传动侦测模块，设置于该凹陷部中以接触该轮胎，并侦测该轮胎所转动的实际圈数，据以产生一状态讯号；以及

控制模块，耦接该传动侦测模块，产生该第一控制讯号，并依据该第一控制讯号与该状态讯号，判断该实际圈数是否等于该预设圈数。

如权利要求1所述的自动化检测系统，其特征在于，该检测装置包括一刹车模块，设置于该凹陷部的周围，耦接该控制模块，该刹车模块依据该控制模块所产生的第二控制讯号，选择性地夹持该轮胎。

如权利要求2所述的自动化检测系统，其特征在于，该检测装置更包括一电流侦测模块，耦接该控制模块，该电流侦测模块侦测该马达的电流值并判断是否超过一门限值，若该刹车模块夹持该轮胎且该电流侦测模块判断该马达的电流值超过该门限值时，该电流侦测模块产生一错误讯号至该控制模块。

如权利要求1所述的自动化检测系统，其特征在于，该自动化检测装置的该表面上具有多个定位结构，使该移动式清洁装置的每一侧边抵触该些定位结构的至少其中之一，以限定该移动式清洁装置于该表面的放置位置。

如权利要求4所述的自动化检测系统，其特征在于，该传动侦测模块为一滚轮，该滚轮的直径等于该轮胎的直径，且该滚轮的轴心与该轮胎的轴心之间的延伸线垂直该表面。

一种自动化检测装置，其特征在于，检测一移动式清洁装置的一马达的动力输出状况，该马达依据第一控制讯号驱动该移动式清洁装置的一轮胎转动一预设圈数，该自动化检测装置包括：

支撑板，具有一表面支撑一移动式清洁装置，且该表面具有一凹陷部；

传动侦测模块，设置于该凹陷部中以接触该轮胎，并侦测该轮胎所转动的实际圈数，据以产生一状态讯号；以及

控制模块，耦接该传动侦测模块，产生该第一控制讯号，并依据该第一控制讯号与该状态讯号，判断该实际圈数是否等于该预设圈数。

如权利要求6所述的自动化检测装置，其特征在于，该检测装置包括一刹车模块，该刹车模块设置于该凹陷部的周围并耦接该控制模块，该刹车模块依据该控制模块所产生的第二控制讯号，选择性地夹持该轮胎。

如权利要求6所述的自动化检测装置，其特征在于，该检测装置更包括一电流侦测模块，耦接该控制模块，该电流侦测模块侦测该马达的电流值并判断是否超过一门限值。

如权利要求6所述的自动化检测装置，其特征在于，该支撑板的该表面上具有多个定位结构，使该移动式清洁装置的每一侧边抵触该些定位结构的至少其中之一，以限定该移动式清洁装置于该表面的放置位置。

如权利要求9所述的自动化检测装置，其特征在于，该传动侦测模块为一滚轮，该滚轮的直径等于该轮胎的直径，且该滚轮的轴心与该轮胎的轴心之间的延伸线垂直该表面。