[实用新型]一种喷洒农药的无人驾驶直升机

权利要求书

1.一种喷洒农药的无人驾驶直升机，包括机体、尾桨(1)、尾翼(2)、旋翼(5)、药液箱(6)、油箱(7)、发动机(8)、起落架(9)、横杆(10)、喷嘴(11)以及药泵(13)，所述尾翼(2)以及旋翼(5)分别安装于机体的后端以及上端，所述油箱(7)以及发动机(8)安装于机体(1)内，所述起落架(9)以及横杆(10)安装于机体的下端，所述药液箱(6)安装于机体下方的起落架(9)之间，所述喷嘴(11)安装于横杆(10)上，所述药泵(13)分别与液药箱(6)、喷嘴(11)连接，其特征在于：还包括安装于机体后端上的自驾仪(3)以及喷洒变量控制器(4)，所述喷洒变量控制器(4)与药泵(13)连接。 

2.根据权利要求2所述的喷洒农药的无人驾驶直升机，其特征在于：所述喷嘴(11)的数量为4个，分别对称安装于机体二侧的横杆(10)上。 

3.根据权利要求1所述的喷洒农药的无人驾驶直升机，其特征在于：所述横杆(10)可折叠的安装于机体下端。 

4.根据权利要求2所述的喷洒农药的无人驾驶直升机，其特征在于：还包括与所述自驾仪(3)连接的GPS天线(12)，所述GPS天线（12）安装于尾翼(2)上。