[实用新型]一种拆箱叶机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种拆箱叶机构。 

背景技术

随着国家经济的发展，科学水平的提高，越来越多的企业为了争强自身的经济效益和市场竞争力，不断进行企业自动化的改造和结构升级。在烟草行业一些企业都相继进行了物流自动化系统的设计与实施。我国烟草行业由于烟草出入库已经实现自动化输送，而在拆箱环节还采用人工拆箱必然会延长生产时间并减缓生产节拍，因而严重制约企业的发展。由于烟箱比较笨重，拆箱工序繁杂这样会大量占用人力，从而制约了企业的生产效能。因此，为了进一步扩大生产规模，提高产品质量及效率，参与国内外竞争，烟草企业迫切需要尽快实现整个物流系统的自动化水平。 

随着工业技术的发展自动化拆箱机随即产生，但现有的自动拆箱机结构复杂且拆箱叶过程中容易将箱叶损坏，影响后续的生产加工，且生产效率低。 

实用新型内容

本实用新型提供了一种拆箱叶机构，其克服了背景技术的所存在的不足。本实用新型解决其技术问题的所采用的技术方案是：一种拆箱叶机构，箱体之一侧具有至少二箱叶，所述二箱叶转动装接在箱体且并排布置，二箱叶通过粘胶层与箱体相对固定，其特征在于：所述拆箱叶机构包括： 

一固定架（100）； 

一能将箱体进行定位的定位机构，其装接在固定架（100）； 

至少一能将箱体之二箱叶之间打开一缝隙的吸叶机构，其活动装接在固定 架（100）； 

至少一能将箱体与箱叶之间的粘胶层铲开的铲开机构，其包括一活动装接在固定架（100）的插件（310）；及 

至少一能带动吸叶机构和铲开机构翻转以将箱叶翻开的翻转机构，其装接在固定架（100）。 

一较佳实施例之中：所述插件（310）为一插板，且该插件之宽度大于箱体与箱叶之间的粘胶层的宽度且小于箱体的宽度。 

一较佳实施例之中：所述吸叶机构包括至少一第一吸附件（210）、一第一气缸（220）和一前后活动装接在第一气缸（220）的第一导杆（230），所述第一吸附件（210）装接在第一导杆（230）且对应箱体之一箱叶。 

一较佳实施例之中：所述铲开机构还包括一第二气缸和一上下活动装接在第二气缸的第二导杆（320），所述插件（310）装接在第二导杆（320）。 

一较佳实施例之中：所述翻转机构包括一转动装接在固定架（100）的翻转架（410）、一第三气缸（420）和一连动件，所述第三气缸（420）固接在固定架（100）且传动连接连动件，所述连动件装接在翻转架（410），且所述吸叶机构和铲开机构均装接在翻转架（410）。 

一较佳实施例之中：所述定位机构包括一第四气缸（510）、左右间隔布置的二定位架（520）和二传动件，所述传动件传动连接第四气缸（510）和定位架（520）。 

一较佳实施例之中：所述第一吸附件（210）个数设为二个且为真空吸盘。 

一较佳实施例之中：所述拆箱叶机构还包括一能将箱体进行升降的升降机构，所述升降机构装接在固定架（100）且包括一第五气缸、一升降架和一第五导杆，所述第五导杆传动连接第五气缸和升降架。 

一较佳实施例之中：所述升降架之顶面设有至少一第二吸附件。 

一较佳实施例之中：所述吸叶机构、铲开机构及翻转机构个数均设为二个且前后间隔布置，所述拆箱叶机构还包括一能带动翻转机构前后移动以带动箱体移动的侧移机构，所述侧移机构包括一第六气缸（610）和一连接件，所述连接件传动连接第六气缸（610）和其中一翻转机构。 

本技术方案与背景技术相比，它具有如下优点： 

1.通过定位机构将箱体进行定位，再通过吸叶机构将箱体之二箱叶之间打开一缝隙，并通过铲开机构将箱体与箱叶之间的粘胶层铲开，接着通过翻转机构将箱叶翻开，该拆箱叶结构简单，拆箱叶的成功率高，效率高。 

2.插件之宽度大于箱体与箱叶之间的粘胶层的宽度且小于箱体的宽度，使得插件能完全将粘胶层铲开而不会损坏箱体。 

3.吸叶机构通过吸附件吸附在箱叶未粘胶的外表面，并通过第一气缸控制将二箱叶之间打开一缝隙，吸附效果好，控制效果好。 

4.铲开机构通过第二气缸来控制插件的活动，控制效果好。 

5.翻转机构通过第三气缸来控制翻转架的翻转，控制效果好，且吸叶机构和铲开机构均装接在翻转架，能带动第一吸附件和插件同时翻转将箱体之箱叶打开，结构简单，效率高，省去人工打开箱叶的步骤。 

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。