[实用新型]自行进的施工机械

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自行进的施工机械，其具有移动机构，该移动机构具有轮子或链式行走机构。

背景技术

在道路工程中应用了不同类型的自行进的施工机械。已知的道路铣刨机、道路再生机或路拌机都属于这种机械。借助已知的道路铣刨机，可铲除道路上部建筑物的现有道路层，并借助已知的再生机重新制造现有的道路覆层。已知的路拌机用来为道路工程提供路基。此外，自行进的施工机械已知为所谓的露天采煤机，其例如用来开采煤炭或岩石。

上述自行进的施工机械具有旋转的铣刨或切割辊，借助它可去除材料。

铣刨或切割辊的驱动需要相当高的发动机功率。如果铣刨或切割辊碰到尤其硬的材料，则驱动辊所需的功率如此之高，以致使驱动马达超负荷运转。除了驱动马达的超负荷运转之外，还存在的问题是，当铣刨或切割辊碰到尤其硬的材料时，驱动元件以及施工机械的结构都由于冲击应力而超负荷运转。这一问题尤其出现在露天采煤机上。

在已知的自行进的施工机械中，驱动马达是内燃机，尤其是柴油发动机，它的电机特性通过表示特征的转矩-转速-特征曲线来描述。内燃机借助一定的转速来驱动，其中危险是，内燃机在超负荷运转时会停机。

第一功率传输系用来把驱动功率从内燃机传递到轮子或链式行走机构上，第二功率传输系用来把驱动功率从内燃机传递到铣刨或切割辊上。这两个功率传输系分别具有传动机构系统。

已知自行进的施工机械，其中功率传输系的传动机构系统为了把驱动功率传递到轮子上具有可调节的流体静力学的传动机构。为了避免内燃机的超负荷运转，为可调节的流体静力学的传动机构设置有用来调节极限负载的控制装置。

EP 0497293A1描述了一种方法，用来调节施工机械的流体静力学的驱动装置的极限负载。该流体静力学的驱动装置包含由内燃机驱动的、输送容积可调节的液压泵，它通过相连的液压回路来驱动液压马达。当内燃机处于危险的超负荷运转时，液压泵的输送量会减少。根据内燃机的实际转速来进行调节，该实际转速借助电机从动轴上的转速传感器来测量。

例如还从EP 0736708B1和EP 0558958B1已知一种调节设备，用于施工机械的流体静力学的驱动装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是，改善自行进施工机械在高负载情况下的运转。

该目的通过一种自行进的施工机械达到，其具有：移动机构，其具有轮子或链式行走机构；工作单元，其具有至少一个工作组件；驱动单元，其具有至少一个内燃机；第一功率传输系，其用来把所述驱动单元的驱动功率传递到轮子或链式行走机构上，其中，所述第一功率传输系构造得可调节待传递的功率；第二功率传输系，其用来把驱动单元的驱动功率传递到工作单元上，该工作单元具有传动机构系统；以及控制单元，其用来调节通过第一功率传输系传递的功率，其中，所述第二功率传输系的传动机构系统包含带驱动轴和从动轴的流体动力学的传动机构，其中，设置有装置，用来测量驱动轴的转速n₁和从动轴的转速n₂之间的差；以及所述控制装置这样构成，使得通过第一功率传输系传递的功率被这样调节，即，流体动力学的传动机构的驱动轴和从动轴之间的转速差Δ＝n₁-n₂相当于预先设定的值。

按本实用新型的自行进施工机械的特征在于，用来把驱动功率从具有至少一个内燃机的驱动单元传递到具有至少一个工作组件的工作单元的传动机构系统不具有传统的操纵离合器，借助它可接通工作单元，而是具有流体动力学的传动机构，该传动机构具有驱动轴和从动轴。该流体动力学的传动机构的优点是，它在很大程度上是无磨损地工作，并且缓冲冲击和敲打。

机动车和机车中的流体动力学的传动机构对专业人员来说通常是已知的。该流体动力学的传动机构与流体静力学的传动机构的区别在于，功率传递可在较高的流动速度和较低的压力下进行。

基于液压力传递的原理下工作的涡轮机离合器的特征在于，在驱动轴和从动轴之间存在着转速差(转差率)。在假设转矩恒定的情况下，该转差率随着轴转速的增加而下降，并在假设转速恒定的情况下，该转差率随着转矩的增大而增大。

在按本实用新型的施工机械中，该控制装置这样构成，使得通过第一功率传输系从驱动单元传递到轮子或链式行走机构上的驱动功率这样来调节，即第二功率传输系的流体动力学的传动机构的驱动轴和从动轴之间的转速差相当于预先设定的值。因此一方面确保，驱动单元的内燃机在极限负荷范围内不会超负荷运转，另一方面确保，自行进施工机械不会由于冲击应力而经历驱动元件以及施工机械的结构的超负荷运转。