[实用新型]自动捡球机器人

权利要求书

1.一种自动捡球机器人，其特征在于包括有机器人外壳(2)、吸球装置、移动装置及控制系统，其中吸球装置包括有吸球风扇(6)、吸球管(1)、装球腔(7)，移动装置包括有舵机(9)、主动轮(10)，控制系统包括有中央处理器(11)、摄像头模块(5)、红外避障器模块(4)、电源模块(12)，其中吸球管(1)倾斜装设在机器人外壳(2)上，且位于吸球风扇(6)的上端，吸球管(1)的下端设有吸球口(15)，吸球管(1)的上端设有出球口(14)，装球腔(7)设置在出球口(14)的下方，主动轮(10)的转轴与舵机(9)的输出轴连接，主动轮(10)装设在机器人外壳(2)的底部，控制系统的摄像头模块(5)安装在吸球管(1)所设出球口(15)的上方，摄像头模块(5)的信号线与中央处理器(11)的信号输入端连接；红外避障器模块(4)安装在机器人外壳(2)的左右两侧，红外避障器模块(4)的信号线与中央处理器(11)的信号输入端连接，中央处理器(11)与电源模块(12)连接。

2.根据权利要求1所述的自动捡球机器人，其特征在于上述中央处理器(11)为ARM9处理器。

3.根据权利要求1所述的自动捡球机器人，其特征在于上述吸球口(15)为敞口设计，吸球口(15)与地面高度为3mm。

4.根据权利要求1所述的自动捡球机器人，其特征在于上述出球口(14)安装有一块出球口挡板(13)。

5.根据权利要求1所述的自动捡球机器人，其特征在于上述装球腔(7) 装设在机器人外壳(2)的后部, 机器人外壳(2)的后部设有驱动装球腔(7)自动或手动从机器人外壳(2)后部推出的驱动装置。

6.根据权利要求1所述的自动捡球机器人，其特征在于上述红外避障器模块(4)的信号线穿过机器人外壳（2）与中央处理器(11)的信号输入端连接。

7.根据权利要求1所述的自动捡球机器人，其特征在于上述机器人外壳(2)的底部前端或后端装设有两个主动轮(10)，机器人外壳（2）的后端或前端还装设有万向轮(3)，两个主动轮(10)分别由两个舵机(9)驱动，两个舵机(9)的电源线与电源模块(12)连接，两个舵机(9)的信号线与中央处理器(11)连接，能实现机器人的直线行走与转弯的两个舵机(9)的采用差速控制。

8.根据权利要求1所述的自动捡球机器人，其特征在于上述出球口挡板(13)为一个能自由活动的轻质弹性胶质片。

9.根据权利要求1所述的自动捡球机器人，其特征在于上述摄像头模块（5）包括有摄像头（17）、微型舵机（16）、安装架活动板（18）、安装架固定板（19），安装架固定板（19）通过螺钉固定在吸球管(1)上，安装架活动板（18）固装在安装架固定板（19）上，微型舵机（16）和摄像头（17）均安装在安装架活动板（18）上，带动安装架活动板（18）及其摄像头（17）摆动的微型舵机（16）的信号线与中央处理器(11)连接。

10.根据权利要求1所述的自动捡球机器人，其特征在于上述电源模块(12)连接有电源指示灯，电源模块(12)采用锂电池(8)；上述中央处理器(11)的输出端还连接有蜂鸣器。