[实用新型]一种双向无人搬运车

权利要求书

1.一种双向无人搬运车，包括车体、左驱动装置、右驱动装置、磁导航装置以及车桥，所述车桥包括左车轮和右车轮以及立轴，所述车桥通过其上的立轴弹性悬挂在车体上，且左车轮和右车轮分别由左驱动装置和右驱动装置驱动，所述磁导航装置包括磁导航传感器，其特征在于所述磁导航传感器包括前磁导航传感器和后磁导航传感器，且分别设置在车体的前端和后端。

2.根据权利要求1所述的一种双向无人搬运车，其特征在于所述左驱动装置和右驱动装置的输出轴上分别固接有左主动链轮和右主动链轮，所述左车轮和右车轮上分别固接有从左从动链轮和右从动链轮，所述左主动链轮和右主动链轮分别通过左传动链条和右传动链条与左从动链轮和右从动链轮联接。