[实用新型]一种由一个电机控制最多完成三个动作的机构

说明书

技术领域

本发明涉及电机及机械结构技术。

背景技术

现在，一般一个电机控制只能完成一个动作的运动，如当涉及到提升、运送货物时需要至少两个电机来完成这一套动作，而且安装、检修麻烦，当涉及到更多动作时，则需还要添加电机控制。

发明内容

本发明目的是：

提出一种由一个电机控制最多完成三个动作的机构，便于安装、维修，而且可以减小成本。

为了实现本发明目的，拟采用以下的技术：

本发明在结构上包括，电机以及设置电机前端的丝杆，在丝杆上又设置了螺母，其特征是：

A．在丝杆上方设置了与螺母相连接的剪叉式结构，同时在剪叉式结构上下部分后端（近电机一端），分别设置了两对法兰滑块与光杆配合连接；

B．剪叉式结构上部后端还设置了一对滑轮与限位框架相接触；

C．在剪叉式结构上部前端设置了由弹簧、光杆与滑块组成的导轨，并与叶形爪相连接。

本发明与现有技术比较的特点：

A．由于设置了限位框架，这就为剪叉式结构在电机带动下可以先上升，再向前移动创造了条件；

B．由于在剪叉式结构前端设置了由弹簧、光杆与滑块组成的导轨，并与叶形爪相连接，这就为一个电机控制最多完成三个动作创造了条件。

附图说明

图1示意了本发明的结构。

图2示意了本发明剪叉式结构以及设置在其上端的叶形爪结构。

    1：电机；2：丝杆；3：光杆；4：螺母；5：法兰滑块；6：剪叉式结构；7：限位框架；8：滑轮；9：弹簧；10：滑块；11：叶形爪。

具体实施方式

本发明的结构是由电机1、丝杆2螺母4以及与螺母4接的剪叉式结构6，其中剪叉式结构6包括： 

A. 剪叉式结构6上下部分后端（近电机一端），分别设置了两对法兰滑块5与光杆3相连；

B．剪叉式结构6上部前端设置了由弹簧9、光杆3与滑块10组成的导轨，并与叶形爪11相连接；

C．剪叉式结构6上部后端设置了一对滑轮8。

共同构成，其中非标准件全部取材于铝。电机1与丝杆2采用联轴器连接；

其他采用螺栓连接。

本发明的使用方法很简单：

    在使用本发明时，根据用户的需求调节好限位框架7的位置，之后按照正常的启动电机方法启动电机1，所需移动的物品就会在剪叉式结构6的带动下，当滑轮8碰到限位框架7的壁时，就会先抬升高度，然后再想前移动；如果需要用到叶形爪11抛下物体，在放置指定地点上方安装好限位，当叶形爪11前端爪子碰到限位就会在滑块10的滑动下压缩弹簧9，之后叶形爪11的两片爪子会逐渐靠近，最后脱落挂住的物品，这样本发明就能够由一个电机控制最多完成三个动作。