[实用新型]铣床滑枕式主传动机构

说明书

（一）技术领域：

本实用新型涉及机床设备传动系统，具体为一种铣床滑枕式主传动机构。

（二）背景技术：

为适应不同的加工范围和加工状况，现有同布局结构类型的多种铣床滑枕式主传动机构，如主传动机构与滑枕设计成整体式齿轮传动、主传动机构与滑枕设计成分体式同步带传动等。此类机构有其特点也有其局限性：如主传动机构与滑枕设计成整体式齿轮传动，滑枕结构庞大，加工复杂，工艺性差,安装及维修效率低；主传动机构与滑枕设计成分体式同步带传动，传动刚性差。

（三）实用新型内容：

为此，本实用新型提出了一种提高传动刚性且滑枕结构小巧的铣床滑枕式主传动机构。

本实用新型铣床滑枕式主传动机构的技术方案，包括驱动电机、变速装置和设于滑枕前部的机床主轴，所不同的是所述变速装置为设于滑枕上的齿轮变速箱，所述齿轮变速箱的下部处于滑枕内，所述驱动电机为设于滑枕上的主轴驱动伺服电机；所述齿轮变速箱的输入轴通过联轴节连接主轴驱动伺服电机，所述齿轮变速箱的输出轴与机床主轴之间通过输出齿轮和主轴齿轮连接，齿轮变速箱的输入轴与输出轴之间通过设于不同传动轴上可实现高、低挡转速输出的多级齿轮传动副连接。

所述主轴驱动伺服电机的动力通过齿轮变速箱传至机床主轴，机床主轴带动刀具旋转，实现铣削加工。

所述传动轴和多级齿轮传动副的一种设置方案为：所述传动轴包括中间Ⅰ轴和中间Ⅱ轴，所述多组齿轮传动副包括输入齿轮、同轴的传动大齿轮和传动小齿轮、传动齿轮、双联输出换挡大齿轮和双联输出换挡小齿轮、双联换挡大齿轮和双联换挡小齿轮，所述输入齿轮与输入轴同轴固连，所述传动大齿轮、传动小齿轮与中间Ⅰ轴同轴固连，输入齿轮与传动大齿轮啮合，所述传动齿轮与中间Ⅱ轴同轴固连，传动齿轮与传动小齿轮啮合，所述双联换挡大、小齿轮与中间Ⅱ轴同轴滑动连接或固连，所述双联输出换挡大、小齿轮与输出轴同轴固连或滑动连接，所述中间Ⅰ轴与中间Ⅱ轴之间设置使双联换挡大齿轮与双联输出换挡小齿轮啮合实现高挡转速输出或双联换挡小齿轮与双联输出换挡大齿轮啮合实现低挡转速输出的换挡装置。

所述换挡装置采用液压油缸，所述高、低挡位转速输出的齿轮变换位置设有高挡位检测接近开关和低挡位检测接近开关。

所述滑枕通过导轨于滑座上滑动安装；所述滑枕进给的传动机构为滚珠丝杠螺母副，所述滚珠丝杠螺母副通过降速的同步带轮传动副连接设于滑枕内的进给伺服电机。

所述机床主轴上设置检测主轴位置的旋转编码器，机床主轴内设有由自动拉刀装置，液压松开装置，碟簧拉紧装置和自动吹扫装置构成的主轴组件。

所述滑枕内设有对齿轮变速箱内的齿轮机构进行强制润滑的润滑泵。

本实用新型的优点：

本实用新型铣床滑枕式主传动机构的齿轮变速箱与滑枕设计成分离式结构并通过齿轮传递动动，传动刚性好。滑枕与齿轮变速箱分离，使滑枕结构简单，尺寸小，加工工艺性好；齿轮变速箱内安装齿轮，便于安装及维修，容易实现模块化设计和制造。

（四）附图说明：

图1为本实用新型一种实施方式的结构示图。

图2为图1实施方式中的换挡装置示意图。

图号标识：1、主轴驱动伺服电机；2、联轴节；3、输入齿轮；4、传动大齿轮；5、传动小齿轮；6、传动齿轮；7、双联输出换挡小齿轮；8、双联换挡大齿轮；9、双联换挡小齿轮；10、双联输出换挡大齿轮；11、齿轮变速箱；12、输出齿轮；13、机床主轴齿轮；14、编码器同步带轮；15、旋转编码器；16、滑枕；17、机床主轴；18、自动拉刀装置；19、碟簧拉紧装置；20、主轴同步带轮；21、液压松开装置；22、润滑泵；23、滚珠丝杠螺母副；24、丝杆同步带轮；25、进给伺服电机同步带轮；26、进给伺服电机；27、液压油缸；28、高挡位检测接近开关；29、低挡位检测接近开关；30、中间Ⅰ轴；31、中间Ⅱ轴；32、输入轴；33、输出轴。

（五）具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型的技术方案作进一步说明。

本实用新型铣床滑枕式主传动机构是将驱动电机（主轴驱动伺服电机1）的动力经变速装置传递至机床主轴17，机床主轴17带动刀具旋转而实现铣削加工。