[实用新型]端面焊机的喷嘴运动装置

权利要求书

1.一种端面焊机的喷嘴运动装置，其特征在于，所述喷嘴运动装置安装在端面焊机上，所述喷嘴运动装置用于在端面焊接过程中实现喷嘴的运动轨迹，所述喷嘴运动装置包括固定架总成、回转机构、径向移动机构、平衡机构、连杆总成、喷嘴及送丝管总成，其中，所述固定架总成与所述端面焊机固定连接；所述回转机构与所述固定架总成活动连接，所述回转机构可相对所述固定架总成转动；所述径向移动机构与所述回转机构相连；所述平衡机构与固定架总成固定连接，所述平衡机构用以实现喷嘴运动装置的受力平衡；所述连杆总成通过与所述径向移动机构活动连接，以实现一定角度的摆动；所述喷嘴固定在所述连杆总成上，所述喷嘴用于输出焊丝和保护气体；所述送丝管总成分别与所述固定总成和所述喷嘴相连，所述送丝管总成用以输送所述焊丝和所述保护气体；通过所述回转机构转动，带动所述径向移动机构与所述固定架总成运动以实现所述喷嘴的径向移动。

2.根据权利要求1所述的喷嘴运动装置，其特征在于，所述固定架总成包括卡块、大锥齿轮和轴套，其中，所述卡块与所述大锥齿轮固定连接，所述轴套与所述大锥齿轮同轴安装，以限制所述大锥齿轮的安装位置。

3.根据权利要求2所述的喷嘴运动装置，其特征在于，所述回转机构包括转轴、T型块、弹性圆柱销、导向轴及盖形螺母，其中，所述T型块设置在所述大锥齿轮的下方，所述转轴与所述T型块固定连接，所述转轴与所述大锥齿轮铰接，所述转轴相对所述大锥齿轮的轴线转动，所述转轴与端面焊机的主机相连，所述转轴上设有通道，所述通道用以通过所述焊丝和所述保护气体，所述弹性圆柱销设置在所述T型块与所述径向移动机构之间，所述弹性圆柱销用于限制所述径向移动机构的轴向移动，所述导向轴的一端与所述T型块固定连接，所述导向轴用以安装所述径向移动机构，所述导向轴的另一端设置着所述盖形螺母，所述盖形螺母用于限位。

4.根据权利要求3所述的喷嘴运动装置，其特征在于，所述径向移动机构包括丝杠、滑块、螺母、小锥齿轮、固定环及紧定螺钉，其中，所述丝杠与所述T型块固定连接，所述丝杠通过所述弹性圆柱销限制所述丝杠的轴向移动，所述滑块安装在所述导向轴及所述丝杠上，所述滑块中设有限位槽，所述限位槽内安装着所述螺母，所述螺母与所述丝杠形成螺母丝杠副，所述小锥齿轮和所述固定环均通过所述紧定螺钉与所述丝杠固定连接，并且所述小锥齿轮与所述大锥齿轮形成齿轮副，使得所述小锥齿轮围绕所述大锥齿轮公转的同时绕自身轴线自转，通过所述小锥齿轮带动所述丝杠旋转，使得所述丝杠与所述回转机构同步转动并同时绕自身的轴线转动，所述滑块在所述螺母丝杠副的作用下相对所述导向轴做往复运动。

5.根据权利要求4所述的喷嘴运动装置，其特征在于，所述平衡机构包括平衡块、平衡轴、蝶形螺栓及平衡机构盖形螺母，其中，所述平衡轴的一端与所述T型块固定连接，所述平衡轴上安装着所述平衡块，所述平衡块可相对所述平衡轴自由滑动，所述平衡轴的另一端安装着所述平衡机构盖形螺母，所述平衡机构盖形螺母用于限制所述平衡块的滑动位置，所述蝶形螺栓设置在所述平衡块上，所述蝶形螺栓用于将所述平衡块定位在所述平衡轴上。

6.根据权利要求5所述的喷嘴运动装置，其特征在于，所述连杆总成包括连杆、第一手柄、第二手柄、夹块、第三手柄及固定块，其中，所述连杆通过所述第一手柄与所述滑块相连，所述夹块安装在所述连杆上，所述夹块可相对所述连杆自由滑动和转动，所述第二手柄安装在所述夹块上，所述第二手柄用于将所述夹块定位在所述连杆上，所述固定块通过第三手柄固定在所述夹块上，所述固定块用于安装及固定所述喷嘴，通过旋松所述第三手柄使所述固定块相对所述夹块转动，以改变所述喷嘴的方向。

7.根据权利要求6所述的喷嘴运动装置，其特征在于，所述送丝管总成包括第一接头、第二接头及软管，其中，所述软管通过所述第一接头与所述T型块相连，所述软管通过所述第二接头与所述固定块相连。