[实用新型]长U型铜管弯管机自动接料配送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动接料配送装置,特别涉及一种长U型铜管弯管机自动接料配送装置。

背景技术

目前的一种长U型铜管接料机构是在弯管机下料位安装一传送带，传送带一侧设置可上、下移动的接料架。接料机接好铜管后自动下降将铜管放置在传送带上，传送带将铜管自动输送至一侧的储料槽内。这种方法是铜管自动落入储料槽里，容易造成铜管变形，影响产品质量，而且需要人工转运，难以实现两器的一个流生产。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种结构简单的长U型铜管弯管机自动接料配送装置，使铜管摆放整齐，避免了因自由落体造成铜管变形，本实用新型实现上述目的所采用的技术方案是：

一种长U型铜管弯管机自动接料配送装置，包括：

接料机构，用于收集弯管机加工完毕的U型铜管；

反转接管装置，用于收集所述接料机构的U型铜管并使所述U型铜管反转预设角度悬挂；

滑杆单元、集料单元、输送单元；

所述滑杆单元将所述反转接管装置悬挂的U型铜管输送至所述集料单元，所述输送单元将所述集料单元内的所述U型铜管输出。

较优地，所述接料机构包括料夹、料夹升降装置、接料架和接料架水平驱动装置；

所述料夹设置于所述料夹升降装置上，用于放置所述U型铜管；

所述料夹升降装置和所述料夹固定一体，用于带动所述料夹上下运行，使放置在所述料夹上的U型铜管掉落；

所述接料架设置在所述料夹下方，用于收集从所述料夹掉落的U型铜管；

所述接料架水平驱动装置与所述接料架相配合连接，用于驱动所述接料架水平方向运动。

较优地，所述反转接管装置包括接管架、反转机构；

所述接管架设置于所述反转机构上，用于悬挂所述U型铜管；

所述反转机构用于将所述接管架在水平方向和竖直方向转换。

较优地，所述料夹升降装置包括第一气缸和导向支架；

所述第一气缸用于驱动所述导向支架上下运动；

所述导向支架用于放置料夹；

所述接料架水平驱动装置包括导轨和第二气缸；

所述接料架设置在所述导轨上，所述第二气缸驱动所述接料架在水平方向上运动；

所述反转机构包括第三气缸、轴、齿轮和齿条，所述齿轮连接所述轴，所述接管架设置在所述轴上，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述第三气缸驱动所述齿条运动，所述轴带动所述接料架旋转。

较优地，所述接料机构还包括与所述料夹同步下降的定位架，所述定位架设置在所述接料架的一侧，所述定位架用于所述U型铜管纵向定位。

较优地，所述料夹为仿长U型状。

较优地，所述接料架高度大于所述料夹最低位置的高度。

较优地，所述滑杆单元包括滑杆、推料装置；

所述滑杆悬挂所述U型铜管，所述推料装置推动悬挂于所述滑杆上的所述U型铜管滑动。

较优地，所述集料单元包括料盒和反转机构，所述料盒设置于所述反转机构上，所述反正机构用于使所述料盒在竖直和水平方向转换；所述料盒在集料时处于竖直方向，在进入所述输送单元时处于水平方向。

较优地，所述输送单元包括滚筒流水线，所述滚筒流水线用于将所述料盒输出。

较优地，所述滑杆为折弯的角形结构，折弯的夹角为120°±5°。

较优地，所述推料装置为气缸。

较优地，所述集料单元还包括用于对所述料盒定位的定位装置；

所述定位装置包括电机、丝杠和导轨；

所述反转机构设置在所述导轨上，所述丝杠连接所述反转结构和电机，所述电机用于驱动所述丝杠旋转，所述丝杠用于带动所述反转机构在所述导轨上运动。

较优地，所述料盒包括多个格栅，所述格栅用于盛放所述U型铜管；

所述格栅内设有接料针，所述料针用于在所述料盒竖直放置时悬挂所述U型铜管。

较优地，所述反转机构包括旋转框架、转轴、第四气缸和用于支撑所述转轴的支撑架；

所述旋转框架设置于所述转轴上；

所述第四气缸连接所述旋转框架，驱动所述旋转框架沿着所述转轴旋转。

较优地，所述旋转框架上的与所述料盒接触面设有无动力滚筒。

较优地，所述滑杆的上方还设有防止所述U型铜管跳跃的挡板，所述挡板与所述滑杆平行，所述挡板与所述滑杆之间设有间隙。

较优地，所述推料装置的与所述U型铜管接触部分由尼龙或优力胶材质制成。