[实用新型]一种可实现长距离无摩擦平面运动的吊挂装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及气浮装置，尤其是一种二维无摩擦运动的气浮吊挂装置。

背景技术

由于气浮导轨具有摩擦阻力小、运动精度高、清洁无污染等特点，因而气浮导轨代替常用导轨在实现无摩擦运动装置中得到广泛应用。气浮导轨由气浮轴和气浮套组成，气浮套与气浮轴之间的气隙要求极高，因此气浮轴的同轴度加工精度要求非常高。随着运动件移动距离的增加，气浮轴的长度增加，因为气浮轴是细长杆件，要保证气浮轴长度全长与气浮套之间的间隙，加工难度很大。所以，现有技术中，常使用气浮装置结合普通的直线导轨实现超长距离无摩擦运动。如专利申请号为201010165973.2 的“用于长距离的无摩擦气浮导轨”公开了一种利用常规直线导轨技术，通过主动控制普通直线导轨滑块运动，保证大范围运动时直线导轨的精度，并结合小范围气浮导轨技术，保证承导件运动时始终在气浮导轨范围内，，从而跟随承导件运动，实现长距离的无摩擦直线运动的装置。同样，专利申请号为201010165536.0 的“用于超长距离跟随吊点运动轨迹的无摩擦气浮装置”、专利申请号为201010165255.5的“不受气管扰动影响的超长距离跟随吊点一维运动轨迹的气浮装置”、专利申请号为201010165602.4的“不受气管扰动影响的长距离气浮直线导轨”、专利申请号为201010165658.X的“不受气管扰动力影响的超长距离跟随吊点运动轨迹的气浮装置”也都巧妙地将轴向长距离无摩擦移动嫁接到一般精度的滑块导轨组件上，即可实现气浮套在极短气浮轴随运动件的大位移移动。但是，这些方案只能实现一维的无摩擦平动。

专利申请号为201010165949.9 的“不受气管扰动影响的组合气浮装置”公布了一种双层气浮装置，这是一种通过多层叠加可实现各类无摩擦运动的装置。但是这种装置不能有很大的承重力。申请号为201010166032.0的“二维平面气浮导轨零重力吊架”公开了一种横向使用一根长气浮导轨，纵向上利用电机驱动直线长导轨配合小范围气浮导轨，从而实现二维无摩擦平动。但是由于横向气浮导轨加工难度的限制，无法进行横向大位移的随动运动，难以达到横向长距离传输，存在一定的缺陷。

发明内容

为了避免现有的气浮装置的不能适应气浮导轨长距离运动、承载力不大的不足，本实用新型提供一种平面运动气浮吊挂装置，增加承载力，有效适应气浮导轨长距离运动。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是： 

一种可实现长距离无摩擦平面运动的吊挂装置，包括平面运动气浮装置和直线导轨系统,所述平面运动气浮装置包括支撑部件和随动部件，所述支撑部件包括上吊架件、下吊架件、吊杆、导杆座和纵向气浮轴，所述气浮随动部件包括纵向气浮套、横向气浮套、横向气浮轴、气浮座、气浮支架和气浮垫；

所述上吊架件与两块平行的横向导轨滑块连接，所述下吊架件通过吊杆与下吊架件相连接，所述导杆座安装在下吊架件的平台上，所述纵向气浮轴纵向水平固定在导杆座上，所述纵向气浮套套装在纵向气浮轴上，气浮座与纵向气浮轴、横向纵向气浮套密封连接，所述横向气浮套套装在横向气浮轴上，所述横向气浮轴两端与气浮支架固定，所述气浮支架上安装气浮垫；

所述直线导轨系统包括横向导轨滑块、纵向导轨滑块、横向线性模组、纵向线性模组、横向导轨横梁和电机驱动系统；所述横向滑块可滑动地安装在横向线性模组上，所述横向线性模组安装在横向导轨横梁上，所述横向导轨横梁的两端固定在纵向导轨的纵向导轨滑块上，所述纵向导轨滑块可滑动地安装在纵向线性模组上，所述电机驱动系统可控制横向导轨滑块和纵向导轨滑块的运动。

进一步，所述气浮支架呈十字架型，所述四个气浮垫安装在气浮支架的四个角上。

更进一步，所述气浮垫为圆气浮垫。

再进一步，所述平面运动气浮装置还包括检测部件，所述的检测部件包括激光位移传感器和霍尔传感器，所述横向激光位移传感器和纵向激光位移传感器安装在下吊架上，对应的挡光板安装在气浮支架上，所述霍尔传感器安装在下吊架上，感应磁铁安装在对应的气浮支架上。

电机驱动系统可通过滚珠丝杠控制滑块移动，还可以通过同步带、皮带或钢丝绳等各类常规方式控制滑块移动。 

本实用新型的有益效果主要表现在：增加承载力，提高平面运动气浮装置主动跟随精度，有效适应气浮导轨长距离运动。

附图说明

图1是平面运动气浮装置的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。