[实用新型]冗余型液动与电动执行机构

权利要求书

1.一种冗余型液动与电动执行机构，包括电动机（1）、传动机构（2）和齿轮箱（3），所述的传动机构（2）包括蜗轮（23）和丝杠（21），蜗轮（23）上带有的丝母与丝杠（21）相适配，其特征在于:所述的齿轮箱（3）内设有齿轮（4）和齿条（5），所述的齿轮（4）设于传动轴（6）上，所述的齿条（5）上设有上凹槽（51）和下凹槽（52），所述的丝杠（21）置于下凹槽（52）内并能在下凹槽（52）内滑动，所述的下凹槽（52）上固定有丝杠座（22），丝杠头部（211）与丝杠座（22）相卡，所述的齿轮箱（3）上固定有油缸（7），油缸（7）内的活塞杆（71）与齿条（5）相连接。

2.根据权利要求1所述的冗余型液动与电动执行机构，其特征在于所述的齿条（5）为圆筒型，其轴向上的截面呈“H”型，所述的活塞杆（71）与上凹槽（51）固定连接。

3.根据权利要求1所述的冗余型液动与电动执行机构，其特征在于所述的丝杠头部（211）呈“T”字型。

4.根据权利要求1所述的冗余型液动与电动执行机构，其特征在于所述的丝杠座（22）与齿条（5）螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的冗余型液动与电动执行机构，其特征在于所述的齿轮箱（3）上设有导向座（8），所述的导向座（8）与齿条(5)相贴合。

6.根据权利要求1所述的冗余型液动与电动执行机构，其特征在于所述的齿轮箱(3)上固定有角度检测壳(9)，所述的角度检测壳(9)内设有角度检测机构(91)，所述的角度检测壳(9)上设有角度指示牌(92)和指针(93)，所述的指针(93)与角度检测机构(91)相连接。