[实用新型]喷头刷动机构和混凝土喷射机

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，更具体地，涉及一种喷头刷动机构和混凝土喷射机。 

背景技术

现有技术中的混凝土喷射机的喷头刷动机构，通常都采用橡胶弹簧。图1示出了现有技术中的一种喷头刷动机构的结构示意图。如图1所示，该喷头刷动机构包括：支座10；橡胶弹簧80，橡胶弹簧80安装在支座10的第一端；马达31，马达31安装在支座10的第二端；凸轮单元40，凸轮单元40与驱动单元30的输出端连接；刷动臂50，刷动臂50的第一端与橡胶弹簧80连接，其第二端与凸轮单元40连接。混凝土输送管60与喷嘴组件70连接，混凝土输送管60与喷头刷动机构的刷动臂50连接。当马达31驱动凸轮单元40回转时，在凸轮单元40的作用下，刷动臂50绕橡胶弹簧80转动，从而带动喷嘴组件70做相应的刷动运动。 

然而，橡胶弹簧80易老化、寿命短。另外，由于老化的问题，会导致喷头的刷动复位无力，影响了混凝土喷射机喷射混凝土的效果。 

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种喷头刷动机构和混凝土喷射机，以解决现有技术的橡胶弹簧易老化、及由于老化导致喷射效率低的问题。 

为解决上述技术问题，根据本实用新型的第一个方面，提供了一种喷头刷动机构，包括：支座；万向节，万向节安装在支座的第一端；驱动单元，驱动单元安装在支座的第二端；凸轮单元，凸轮单元与驱动单元的输出端连接；刷动臂，刷动臂的第一端与万向节连接，刷动臂的第二端与凸轮单元连接。 

进一步地，支座的第二端设置在刷动臂的第一端和刷动臂的第二端之间，刷动臂的第一端设置在支座的第一端和支座的第二端之间，驱动单元设置在刷动臂的第一端与支座的第二端之间，凸轮单元设置在支座的第二端与刷动臂的第二端之间，万向节位于支座的第一端与刷动臂的第一端之间。 

进一步地，支座的第一端和第二端设置在刷动臂的第一端和刷动臂的第二端之间，驱动单元设置在支座的第一端与支座的第二端之间，凸轮单元设置在支座的第二端与刷动臂的第二端之间，万向节位于支座的第一端与刷动臂的第一端之间。 

进一步地，驱动单元是马达。 

进一步地，凸轮单元是连接盘，刷动臂与连接盘上的偏离连接盘的回转中心的位置可枢转地连接。 

进一步地，支座和/或刷动臂是U形的。 

根据本实用新型的第二个方面，提供了一种混凝土喷射机，包括混凝土输送管、喷嘴组件和喷头刷动机构，混凝土输送管与喷嘴组件连接，该喷头刷动机构是上述的喷头刷动机构，混凝土输送管与喷头刷动机构的刷动臂连接。 

本实用新型中的喷头刷动机构采用万向节来代替现有技术中的橡胶弹簧，从而解决了现有技术中橡胶弹簧时易老化的问题。另外，当喷头做刷动运动时，由于万向节的运动比橡胶弹簧更加灵活，使得喷头的刷动运动更加平稳，因此解决了由于老化而导致喷射效果差的问题。另外，本实用新型还具有结构简单、性能稳定可靠的特点。 

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中： 

图1示意性示出了现有技术中的一种喷头刷动机构的结构示意图； 

图2示意性示出了本实用新型中的一种喷头刷动机构的结构示意图；以及 

图3示意性示出了本实用新型中的另一种喷头刷动机构的结构示意图。 

图中附图标记：10、支座；20、万向节；30、驱动单元；31、马达；40、凸轮单元；50、刷动臂；60、混凝土输送管；70、喷嘴组件；80、橡胶弹簧。 

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。 

作为本实用新型的第一方面，提供了一种喷头刷动机构。如图2和图3所示，该喷头刷动机构包括：支座10；万向节20，万向节20安装在支座10的第一端；驱动单元30，驱动单元30安装在支座10的第二端；凸轮单元40，凸轮单元40与驱动单元30的输出端连接；刷动臂50，刷动臂50的第一端与万向节20连接，刷动臂50的第二端与凸轮单元40连接。优选地，驱动单元30是马达。