[实用新型]一种电动汽车坡道起步辅助装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及到汽车控制技术，具体地说，是一种电动汽车坡道起步辅助装置。

背景技术

随着我国近年来汽车工业的飞速发展，各大城市汽车保有量迅速增加，导致堵车情况时有发生，尤其在上下班高峰期更加明显。对于像重庆等坡道较多城市，坡道上面堵车在所难免，许多驾驶员由于经验不足或技术不佳，经常出现坡道起步溜车，容易造成交通事故。

坡道起步辅助系统作为一个成熟的技术在传统汽油车上已经得到广泛的应用，其核心思想为松刹车后制动力延时切断，确保驾驶员在松刹车到踩油门的过程中汽车始终保持一定的制动力，即使松开刹车不踩油门，制动力也会保持一定时间，从而防止溜车。

近年来，电动汽车产品化的发展迅猛，大部分电动汽车采用以自动档为主的变速器系统，包括机械式两档自动变速器、固定档位变速器等，基于传统汽油车的坡道起步辅助系统在自动档电动汽车上得到推广应用，形成了多个以坡道起步制动力延时切断为核心的各种结构形式的专利。

但现有技术的缺陷是：传统汽油车需要对制动油路进行机械改制，增加电磁阀、坡道起步开关等零部件，机械改装成本较高。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种电动汽车坡道起步辅助装置，不需对原有制动系统的控制策略及机械内容进行改动，只需设置坡道传感器即可，控制简单，成本低。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种电动汽车坡道起步辅助装置，包括整车控制器，该整车控制器分别与档位信号模块、车速信号模块、脚刹信号模块、油门信号模块以及电机控制模块相连，所述档位信号模块输出的信号包括D（Drive,前进档）档信号和R（Reverse倒车档）档信号，其关键在于：在所述整车控制器上还连接有坡道传感器，该坡道传感器将感应的坡道角度信号传送至整车控制器，整车控制器根据接收的坡道角度信号、档位信号、车速信号、脚刹信号以及油门信号确定所述电机控制模块的控制信号。

本实用新型不需要对无坡道起步辅助系统的电动汽车进行机械上的任何改动，只需将坡道传感器固定在前机舱，保证单轴角度传感器标签箭头所指方向与车轮无转角情况下前进方向一致，同时保证箭头方向与水平面平行即可，通过程序编程改变整车控制器的内部控制方式本，只需额外花费几十元钱即可实现坡道起步防溜功能。

作为进一步描述，所述坡道传感器为单轴倾斜角度传感器，测量角度范围为-90度～+90度，输出坡道角度信号为0～5V的电压信号。

上述电动汽车坡道起步辅助装置的控制方法按照以下步骤进行：

步骤1：整车控制器关闭防溜控制信号；

步骤2：整车控制器判断车速信号模块上传的车速信号是否为0；

如果当前车速为0，则返回步骤1；

如果当前车速不为0，则进入步骤3；

步骤3：整车控制器判断脚刹信号模块是否输出有刹车信号；

如果没有刹车信号，则返回步骤1；

如果有刹车信号，则进入步骤4；

步骤4：整车控制器判断档位信号模块是否输出为D档信号；

如果不是，则进入步骤4’；

如果是，则进入步骤5；

步骤5：整车控制器判断坡道传感器所感应的坡道角度是否≥上坡阈值；

如果是，则进入步骤6；

如果不是，则返回步骤1；

步骤6：整车控制器判断脚刹信号模块是否输出有刹车信号；

如果有刹车信号，则返回步骤1；

如果没有刹车信号，则进入步骤7；

步骤7：整车控制器输出正向防溜信号，并进入步骤8；

步骤8：整车控制器判断油门信号模块是否输出油门信号；

如果有油门信号，则返回步骤1；

如果没有油门信号，则返回步骤7；

步骤4’：整车控制器判断档位信号模块是否输出为R档信号；

如果是，则进入步骤5’；

如果不是，则返回步骤1；

步骤5’：整车控制器判断坡道传感器所感应的坡道角度是否≤下坡阈值；

如果是，则进入步骤6’；

如果不是，则返回步骤1；

步骤6’：整车控制器判断脚刹信号模块是否输出有刹车信号；

如果有刹车信号，则返回步骤1；

如果没有刹车信号，则进入步骤7’；

步骤7’：整车控制器输出反向防溜信号，并进入步骤8’；

步骤8’：整车控制器判断油门信号模块是否输出油门信号；