[实用新型]放隔板装置

权利要求书

1.放隔板装置，所述隔板具有折叠状态和展开状态，在折叠状态时呈一字形，在展开状态时呈十字形；其特征在于所述放隔板装置包括包装箱输送线，所述包装箱输送线沿输送方向被分配有第一工位区间和第二工位区间；

对应第一工位区间，所述放隔板装置设有对应折叠状态的竖放隔板的排列区域和取隔板机构，所述取隔板机构包括拿放隔板机构，所述拿放隔板机构连接在第一运动装置上，所述第一运动装置驱动拿放隔板机构做上下和前后位移，所述前后方向垂直于输送线的输送方向；所述拿放隔板机构包括针对隔板前侧叶片的吸盘和针对隔板后侧叶片的吸盘，针对隔板前侧叶片的吸盘装在提供旋转运动的驱动机构上；

所述放隔板装置设有隔板导向机构，所述隔板导向机构包括隔板导向架和第二运动装置，所述第二运动装置驱动隔板导向架做上下和左右位移，所述左右位移为在第一工位区间和第二工位区间之间的往复位移。

2.如权利要求1所述的放隔板装置，其特征在于所述第一运动装置包括第一升降机构和第一平移机构，所述第一升降机构安装在第一平移机构上，拿放隔板机构和第一升降机构连接。

3.如权利要求2所述的放隔板装置，其特征在于所述第一升降机构包括垂直的齿条和齿轮配合机构，其中的垂直齿条和第一安装架连接，其中的齿轮安装在驱动电机上，所述驱动电机安装在第一安装板上，所述第一平移机构采用输送带，所述第一安装板与输送带连接；所述拿放隔板机构安装在在第一安装架上。

4.如权利要求3所述的放隔板装置，其特征在于所述第一安装板和第一安装架之间设置有2套垂直导向机构，所述2套垂直导向机构分别处在呈夹角的不同平面上。

5.如权利要求3所述的放隔板装置，其特征在于所述第一平移机构包括第一平移机构安装板，所述第一平移机构安装板和第一安装板之间设置平移导向机构；所述输送带处在第一平移机构安装板的背面，所述第一安装板处在第一平移机构安装板的正面。

6.如权利要求1所述的放隔板装置，其特征在于所述第二运动装置包括第二升降机构和第二平移机构，所述第二升降机构安装在第二平移机构上，隔板导向架连接在第二升降机构上。

7.如权利要求6所述的放隔板装置，其特征在于所述第二升降机构包括垂直的齿条和齿轮配合机构，其中的垂直齿条和第二安装架连接，其中的齿轮安装在驱动电机上，所述驱动电机安装在第二安装板上，所述第二平移机构采用输送带，所述第二安装板与输送带连接；隔板导向架连接在第二安装架上。

8.如权利要求7所述的放隔板装置，其特征在于所述第二安装板和第二安装架之间设置有2套垂直导向机构，分别设置在第二升降机构的齿条的两侧；所述第二平移机构包括第二平移机构安装板，所述第二平移机构安装板和第二安装板之间设置平移导向机构；所述输送带处在第二平移机构安装板的背面，所述第二安装板处在第二平移机构安装板的正面。

9.如权利要求1所述的放隔板装置，其特征在于所述第一运动装置包括第一升降机构和第一平移机构，所述第一升降机构安装在第一平移机构上，拿放隔板机构具有1套、2套或3套，均连接在第一升降机构上；当为2套或3套时，所述拿放隔板机构沿着左右方向设置；

所述第二运动装置包括第二升降机构和第二平移机构，所述第二升降机构安装在第二平移机构上；隔板导向架具有与拿放隔板机构相同数量的1套、2套或3套，均连接在第二升降机构上，当为2套或3套时，所述隔板导向架沿着左右方向设置。

10.如权利要求1所述的放隔板装置，其特征在于所述隔板导向架具有与隔板展开状态时其叶片位置相对应的导向槽，所述导向槽由导向杆构成，口部为喇叭口。