[实用新型]全自动牙刷

权利要求书

1.全自动牙刷，其特征在于：包括支架，安装在支架上的行走马达、与行走马达输出轴联接的蜗杆、枢接在支架上的上蜗轮和下蜗轮；所述上蜗轮和下蜗轮分别位于蜗杆的上下两侧，并分别与蜗杆啮合；所述支架上端的宽度方向两侧各设有一上齿刷组件，所述上蜗轮位于两个上齿刷组件之间，所述支架下端的宽度方向两侧各设有一下齿刷组件，所述下蜗轮位于两个下齿刷组件之间；所述上蜗轮和下蜗轮的中心轴平行，并沿支架的宽度方向延伸；所述上蜗轮的上端至少有一部分齿突出于支架外，下蜗轮的下端至少有一部分齿突出于支架外。

2.如权利要求1所述的全自动牙刷，其特征在于：所述上齿刷组件和下齿刷组件均包括呈闭合状的输送带，所述输送带的外表面上设有刷毛；支架上设置有用于驱动输送带转动的驱动装置。

3.如权利要求2所述的全自动牙刷，其特征在于：所述驱动装置包括安装在支架上的驱动马达、与驱动马达输出轴连接的驱动齿轮；所述驱动齿轮的中心轴沿支架的长度方向延伸；所述上齿刷组件和下齿刷组件均包括固定架、枢接在固定架上的主动齿轮和从动齿轮、以及绕设在主动齿轮和驱动齿轮上的传动链；所述输送带绕设在主动齿轮和从动齿轮上。

4.如权利要求3所述的全自动牙刷，其特征在于：固定架包括两立架、沿高度方向分布的两固定轴；任一固定轴均连接在两立架之间，所述从动齿轮和主动齿轮分别安装在两固定轴上。

5.如权利要求4所述的全自动牙刷，其特征在于：所述立架的外侧设有朝外延伸的定位凸缘，所述支架上设有四组安装组件，所述安装组件包括一对相对设置的嵌装架，所述嵌装架上设有与定位凸缘相匹配的凹槽。

6.如权利要求3所述的全自动牙刷，其特征在于：该全自动牙刷包括两组驱动装置，所述的两组驱动装置分别设置在支架的前、后两端，位于左侧的上齿刷组件的传动链和位于右侧的下齿刷组件的传动链，分别安装在位于前端的驱动齿轮上；而位于右侧的上齿刷组件的传动链和位于左侧的下齿刷组件的传动链，分别安装在位于后端的驱动齿轮上。

7.如权利要求6所述的全自动牙刷，其特征在于：该全自动牙刷还包括控制连接装置，该两个驱动马达、行走马达分别与控制连接装置电性连接；所述控制连接装置为控制器或集线器。

8.如权利要求1所述的全自动牙刷，其特征在于：全自动牙刷还包括外壳，所述外壳包括分别设置在支架宽度方向两侧的侧盖，所述侧盖安装在位于与其同一侧的上齿刷组件和下齿刷组件的外侧。

9.如权利要求1所述的全自动牙刷，其特征在于：所述的两个上齿刷组件之间形成上齿腔，所述的两个下齿刷组件之间形成下齿腔。