[实用新型]单只电机驱动多根螺杆使三维打印机进行Z向运动系统

权利要求书

1.单只电机驱动多根螺杆使三维打印机进行Z向运动系统，其特征是：它包括步进电机、同步带轮、同步带、螺杆、螺母、轴承、直线轴承、轴承座、直线轴承座、直线轴、工作台支座、工作台、工作头固定座、行程限位装置、同步带张紧装置及相关结构件构成。

2.根据权利要求1所述的单只电机驱动多根螺杆使三维打印机进行Z向运动系统，其特征之一是：单只步进电机做为Z向运动唯一驱动源，可同时驱动多根螺杆旋转，即2根(含2根)以上螺杆旋转。

3.根据权利要求1所述的单只电机驱动多根螺杆使三维打印机进行Z向运动系统，其特征之二是：单只步进电机与多根螺杆之间的传动方式为同步带轮和同步带。

4.根据权利要求1所述的单只电机驱动多根螺杆使三维打印机进行Z向运动系统，其特征之三是：通过螺杆与螺母的相对运动，三维打印机Z向运动方式之一是工作台做上升或下降运动；方式之二是X运动机构和工作头做上升或下降运动。

5.根据权利要求1所述的单只电机驱动多根螺杆使三维打印机进行Z向运动系统，其特征之四是：同步带张力调整方式之一是用调节螺钉使张紧轮组件的位置发生前后移动，得到所需的同步带张力；方式之二是用调节螺钉使Z电机组件的位置前后移动，得到所需的同步带张力。

6.根据权利要求1所述的单只电机驱动多根螺杆使三维打印机进行Z向运动系统，其特征之五是：三维打印机Z向运动限位装置之一是由传感器、检测杆和传感器支架组成；之二是由限位开关、固定块组成。

7.根据权利要求1所述的单只电机驱动多根螺杆使三维打印机进行Z向运动系统，其特征之六是：在用工作台做为Z向运动主体时，螺母选用可自动补偿磨损，能调整螺杆之间间隙的，具有可安装工作台支座法兰盘式的螺母；用紧固件与工作台支座、工作台连接，形成工作台能升降的结构。

8.根据权利要求1所述的单只电机驱动多根螺杆使三维打印机进行Z向运动系统，其特征之七是：在用X方向运动机构和工作台做为Z向运动主体时，螺母选用比螺杆材料硬度低的材料制造，且能调整与螺杆相对角度(螺杆不转，螺母转)；螺母用紧固件与直线轴承座连接，直线轴承座上安装X方向运动机构，并在其工作头固定座上安装工作头，形成X方向运动机构和工作头能升降的结构；在直线轴承座中装上直线轴承，直线轴承则安装在已固定在机座上与直线轴承相匹配的专用直线轴上，X方向运动机构和工作头做Z向运动时，就能沿着直线轴轴向垂直方向上下运动，从而提高Z向运动的平稳性、降低摩擦系数和运动噪音。

9.根据权利要求1所述的单只电机驱动多根螺杆使三维打印机进行Z向运动系统，其特征之八是：在螺杆、张紧轮等旋转零件中，都装上轴承、并用相应的轴承座与之匹配，从而减少运动阻力，降低摩擦系数和运动噪音。